Instrukcja obsługi OMRON V1000 INVERTER

[. . . ] Najwiksz rónic jest jednak to, e wyznacza nowy standard jakoci i niezawodnoci. Niezalenie od tego, gdzie zostanie uyty, gwarantuje stal wysok wydajno i doskonal funkcjonalno przez wiele lat po uruchomieniu, pozwalajc uytkownikowi po prostu zapomnie o jego istnieniu. Nasza obsesja jakoci Nasza obsesyjna dbalo o jako sprawia, e obecnie oferujemy najbardziej niezawodne produkty na rynku i nigdy nie przestaniemy pracowa nad ich udoskonalaniem. Falownik V1000, nasz najnowszy produkt, to najlepszy dowód tej nieustajcej obsesji. Jest on efektem wieloletnich dowiadcze w projektowaniu produktów przemyslowych najwyszej jakoci. Wlaciwoci falownika V1000 · Moc do 15 kW · Rekordowo kompaktowy (najmniejszy na wiecie) · Wbudowany filtr · 10-letni okres eksploatacji · Karta z zaciskami sterujcymi wyposaona w pami (zgloszenie patentowe) · Szybsze procesory · Sterowanie wektorem prdu · Cicha praca (zgloszenie patentowe technologii) · Sterowanie silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi · Dostrajanie on-line (zgloszenie patentowe) · Wbudowane funkcje bezpieczestwa Temperature ºC 113. 000 105. 125 97. 2500 89. 3750 81. 5000 73. 6250 65. 7500 57. 8750 50. 0000 OK 5% Standard rynkowy Omron-Yaskawa V1000 11, 1 12 10 8 6 4 1% 1 5 10 15 2 0 Podwojenie wartoci znamionowych Standard rynkowy Omron-Yaskawa V1000 20% 3% A Glona praca 2, 5 3 5 6 7, 5 Cicha praca 10 12 14 Liczba lat Czstotliwo nona (kHz) Konwencjonalne falowniki a V1000 Nowy sposób okrelania temperatury radiatora Wskanik awaryjnoci napdów Zalety mechaniczne W porównaniu ze swoimi poprzednikami falownik V1000 cechuje si do 40% mniejsz objtoci, potwierdzon testami odpornoci na wibracje, zwikszon z 20 do 50 Hz (0, 6 G) oraz o wiele bardziej sprawnym odprowadzaniem ciepla dziki nowemu systemowi radiatorów (zgloszenie patentowe). Sprawdzona niezawodno Aby jeszcze bardziej poprawi jako, dokonano pelnego przegldu linii produkcyjnych i ograniczono ryzyko wystpienia bldu ludzkiego przez zastosowanie najbardziej zaawansowanych robotów. [. . . ] Ta metoda ciglego dostrajania zapewnia kompensacj duych waha temperatury, które moglyby wplyn na parametry elektryczne sterujce prdkoci silnika i nie dopuszcza do jakichkolwiek zaklóce prdkoci. Funkcje bezpieczestwa = oszczdno czasu Funkcje bezpieczestwa wbudowane w falownik V1000 ulatwiaj jego integracj z maszynami bez potrzeby trudnego lczenia ze sterownikami bezpieczestwa. Dwukanalowe wejcia bezpieczestwa (zgodne ze standardem EN954-1 kategorii bezpieczestwa 3) odlczaj silnik szybciej ju po pierwszym sygnale wystpienia problemu, i to przy mniejszej liczbie kabli zewntrznych i styczników. Lepsza wydajno . . . Dokladna regulacja prdkoci U/f: 5% Moment obrotowy (%) 100 Sterowanie wektorem napicia: 1% Otwarta ptla sterowania wektorem prdu: 0, 2% U/f + PG: 0, 03% Falownik V1000, w odrónieniu od poprzednich modeli, realizuje optymaln regulacj prdkoci i wysoki pocztkowy moment obrotowy dziki sterowaniu wektorem prdu. W przeciwiestwie do innych technik, takich jak sterowanie wektorem napicia, sterowanie wektorem prdu wykorzystuje strumie magnetyczny prdu, który moe by mierzony w czasie rzeczywistym, a nie aproksymowany. 50 Prdko (obr. /min) Wahania prdkoci Szybki cykl skanowania U/f: 5% Sterowanie wektorem napicia: 1% Otwarta ptla sterowania wektorem prdu: 0, 2% U/f + PG: 0, 03% W falowniku V1000 zastosowano inny procesor ni w poprzednich modelach, o podwójnej architekturze i cztery razy szybszy. Przeklada si to na przyspieszenie cyklu skanowania i regulacji silnika, co jest szczególnie wane w sterowaniu wektorem prdu, gdzie szybko ma podstawowe znaczenie. prdko czas Dokladno reakcji Cicha praca Inn cech falownika V1000, która bardzo podoba si klientom, jest funkcja tlumienia glonej pracy silnika przy niskiej czstotliwoci nonej. Oznacza to dla operatorów maszyn mniejsze ryzyko zagroenia bezpieczestwa i pozytywnie wplywa na efektywno pracy. . . . Prosta obsluga Ustawienia zapisane w pamici W falowniku V1000 parametry regulacji wystarczy ustawi jeden raz. S one automatycznie zapisywane w pamici plyty terminala sterujcego, co umoliwia wymian falownika bez ponownego wprowadzania danych. Biece ustawienia s od razu wczytywane do nowego falownika. Minimalne przestoje Falownik V1000 jest wyposaony w pomyslow funkcj , , przewidywania" czynnoci konserwacyjnych, polegajc na ocenianiu stanu elementów elektronicznych i informowaniu o koniecznoci ich wymiany nie tylko na podstawie czasu uytkowania, lecz take czynników takich jak obcienie, temperatura, liczba uruchomie, czstotliwo wyjciowa, czstotliwo nona itp. Przerwa w zasilaniu bez obaw! W wielu aplikacjach zapewnienie cigloci przeplywu nowych danych i komunikacji podczas awarii zasilania ma ogromne znaczenie. Dlatego falownik V1000 jest dostpny z zasilaczem 24 V DC, który podtrzymuje prac procesora, przy awarii glównego napicia zasilajcego. 24 V DC Zasilanie glówne VZ V1000 · · · · Wy sza wydajno · · · · · · · · · · · Wektorowa regulacja pr du Wysoki pocz tkowy moment obrotowy (200% / 0, 5 Hz) Zakres regulacji pr dko ci 1:100 Dwa tryby pracy ND (Normal Duty) 120% / 1 min i HD (Heavy Duty) 150% / 1 min Sterowanie silnikami indukcyjnymi (IM) i synchronicznymi (PM) Tuning on-line Niski poziom zak óce , niska cz stotliwo no na ywotno obliczona na 10 lat pracy Wbudowany filtr Zaciski bez rubowe Karta z zaciskami steruj cymi wyposa ona w pami Opcjonalny karta zasilacza 24 VDC Magistrale komunikacyjne: Modbus, Profibus, CanOpen, DeviceNet, Lonworks, CompoNet, Ethernet Wbudowane funkcje bezpiecze stwa (kat. EN 954-1) CE, UL, cUL i TUV , lepsza jako , mniejsze rozmiary Warto ci znamionowe · Klasa 200 V jednofazowe od 0, 1 do 4 kW · Klasa 200 V trójfazowe od 0, 1 do 15 kW · Klasa 400 V trójfazowe od 0, 2 do 15 kW Konfiguracja systemu Zasilanie MCCB Dlawik AC Adapter RJ-45 / USB Kabel USB CX-Drive CX-One Filtr Kabel przedluacza do konsoli operatorskiej Zdalna konsola operatorska LCD Opcjonalna karta zasilacza 24 VDC V1000 Opcjonalna karta komunikacyjna Akcesoria montaowe Silnik Rezystor hamujcy Uziemienie Dlawik DC 8 V1000 V1000 1 Dane techniczne Oznaczenia typu VZAB0P1BAA Wersja Seria V1000 Z: standard europejski A: dane standardowe Napicie: B: jednofazowe 200 V AC 2: trójfazowe 200 V AC 4: trójfazowe 400 V AC Rodzaj obudowy A: standard Obudowa, radiator, filtr: C: IP20 z górn pokryw B: IP20 bez górnej pokrywy F: Nema 1 H: IP20 z górn pokryw i filtrem C3 ("P" oznacza przecinek dziesitny) Maks. dopuszczalna moc silnika 0P1: 0, 1 kW 015: 15 kW ~ Klasa 200 V Jednofazowe: VZ-@ Silnik [kW]1 B0P1 20P1 0, 12 0, 18 0, 3 0, 8 1, 2 B0P2 20P2 0, 25 0, 37 0, 6 1, 6 1, 9 B0P4 20P4 0, 4 0, 75 1, 1 3, 0 3, 5 B0P7 20P7 0, 75 1, 1 1, 9 5, 0 6, 0 B1P5 21P5 1, 5 2, 2 3, 0 8, 0 9, 6 B2P2 22P2 2, 2 3, 0 4, 2 11, 0 12, 0 B4P0 24P0 4, 0 5, 5 6, 7 17, 5 21, 0 ­ 25P5 5, 5 7, 5 9, 5 25, 0 30, 0 ­ 27P5 7, 5 11 13 33, 0 40, 0 ­ 2011 11 15 18 47, 0 56, 0 ­ 2015 15 18, 5 23 60, 0 69, 0 Trójfazowe: VZ-@ Dla ustawienia HD Dla ustawienia ND Moc falownika [kVA] Znam. pr d wyj ciowy [A] w trybie ND Maksymalne napi cie wyj ciowe Maksymalna cz stotliwo wyj ciowa Znamionowe napi cie i cz stotliwo wej ciowa Dopuszczalne wahania napi cia Dopuszczalne wahania cz stotliwo ci Charakterystyka wyj ciowa Proporcjonalne do napi cia wej ciowego: 0­240 V 400 Hz Jednofazowe, 200­240 V, 50/60 Hz Trójfazowe 200­240 V, 50/60 Hz ­15% do +10% +5% Zasilanie 1. Na bazie standardowego 4-biegunowego silnika przy maksymalnej dopuszczalnej mocy silnika: tryb wysokiej wydajno ci (HD) z mo liwo ci przeci enia 150%; tryb normalnej wydajno ci (ND) z mo liwo ci przeci enia 120%. Klasa 400 V Silnik [kW]1 Trójfazowe: VZ-@ Dla ustawienia HD Dla ustawienia ND Moc falownika [kVA] Znam. 115 kB/s), automatyczne kasowania b du, wyszukiwanie pr dko ci, Funkcje standardowe zadawanie górnego i dolnego limitu cz stotliwo ci, wykrywanie nadmiernego momentu obrotowego, pomijanie cz stotliwo ci, prze czanie czasu przyspieszania/hamowania, zablokowanie zmiany czasu przyspieszania/hamowania, przyspieszanie/hamowanie wed ug krzywej S, regulacja PID, sterowanie z funkcj oszcz dzania energii, kopiowanie sta ych 2 wej cia analogowe, 0­10 V, 4­20 mA, 0­20 mA Wej cia analogowe 0, 01­6000 s Czas przyspieszania/hamowania Opcjonalnie cz stotliwo , pr d lub warto zadana Wy wietlacz Dioda LED b du i stanu Zabezpieczenie przeciw przeci eniowe silnika Chwilowy pr d przet Przeci enie enia Zabezpieczenie przez elektroniczny przeka nik termiczny Silnik bezw adnie hamuje do zatrzymania przy oko o 250% znamionowego pr du falownika W trybie wysokiej wydajno ci (HD): silnik bezw adnie hamuje do zatrzymania po 1 minucie przy oko o 150% znamionowego pr du wyj ciowego falownika W trybie normalnym (ND): silnik bezw adnie hamuje do zatrzymania po 1 minucie przy oko o 120% znamionowego pr du wyj ciowego falownika Silnik bezw adnie hamuje do zatrzymania, je li napi cie magistrali DC przekracza 410 V (podwójnie dla klasy 400 V) Zatrzymuje si , kiedy napi cie szyny DC wynosi oko o 190 V lub mniej (podwójnie dla klasy 400 V) (oko o 150 V lub mniej dla serii jednofazowej) Do wyboru s nast puj ce mo liwo ci: zatrzymanie, je li zanik zasilania trwa 15 ms lub d u ej, praca ci g a, je li zanik zasilania trwa 0, 5 s lub krócej, praca ci g a Zabezpieczenie termistorem Zapobieganie blokowaniu si silnika podczas przyspieszania, hamowania i pracy ze sta pr dko ci Funkcje zabezpiecze Funkcjonalno Przepi cie Podnapi cie Chwilowy zanik zasilania Przegrzanie radiatora ch odz cego Poziom zapobiegania blokowaniu si silnika B d uziemienia Wska nik adowania Stopie zabezpieczenia Ch odzenie Wilgotno Monta Wysoko Drgania instalacji otoczenia Temperatura sk adowania Zabezpieczenie przez uk ad elektroniczny (poziom zadzia ania wynosi oko o 250% znamionowego pr du wyj ciowego) Wskazuje do chwili, kiedy napi cie obwodu g ównego osi ga 50 V. IP20, NEMA1 Wentylator ch odz cy jest instalowany w urz dzeniach 200 V, 0, 75 kW (1 KM) (trójfazowych/jednofazowych) 400 V, 1, 5 kW (2 KM) (trójfazowych), inne s ch odzone samoczynnie Wilgotno wzgl dna 95% lub mniej (bez kondensacji) ­20 °C do +60 °C (przez krótki czas podczas transportu) W pomieszczeniach (bez gazów i py ów wywo uj cych korozj itp. ) Maks. 1000 m Do 1 G przy 10­20 Hz, do 0, 65 G przy 20­50 Hz 10 V1000 Warunki otoczenia V1000 3 Wymiary IP 20 typ 0, 1 do 4 kW Rys. 2 t1 Szeroko W1 4 × M4 2 × M4 Wysoko H1 Wysoko H Wysoko H2 Wysoko H2 Wysoko H1 Wysoko H Szeroko W Glboko D1 Glboko D t1 Glboko D1 Glboko D Szeroko W Klasa napi cia Maksymalna dopuszczalna moc silnika [kW] 0, 12 0, 25 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 4, 0 0, 12 0, 25 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 4, 0 5, 5 7, 5 11 15 0, 37 0, 55 1, 1 1, 5 2, 2 3, 0 4, 0 5, 5 7, 5 11 15 Model falownika VZA Rysunek B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 2011 2015 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015 3 2 3 2 1 2 1 Wymiary [mm] W1 56 118 96 128 108 140 H1 W 68 128 H D 76 108 137, 5 154 163 W trakcie opracowania 76 56 118 96 128 122 160 192 248 284 336 108 140 140 180 220 254 290 358 68 128 108 128 129 137, 5 143 140 163 187 81 99 96 118 108 137, 5 128 154 128 122 160 248 284 140 140 180 254 290 143 140 143 163 ­ 8 6 5 5 58 65 55 75 13 15 6 6, 2 6 ­ ­ ­ 6 8 7 5 5 3 6, 5 38, 5 58 65 55 75 78 10 28 13 15 6, 2 7, 2 ­ ­ 0, 6 0, 6 0, 9 1, 1 1, 3 1, 4 2, 1 3, 8 3, 8 5, 5 9, 2 0, 8 1, 0 1, 4 1, 5 1, 5 1, 5 2, 1 3, 8 3, 8 5, 2 5, 5 5 t1 3 5 H2 D1 6, 5 38, 5 58 65 ­ ­ H3 H4 Masa 0, 6 0, 7 1, 0 1, 5 1, 5 2, 1 Jednofazowe 200 V Trójfazowe 200 V Trójfazowe 400 V V1000 + karta opcjonalna Falowniki 4 11 Falowniki Wymiary filtrów wbudowanych VZAB0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015 108 178 108 140 183 55 68 178 50 Wymiary [mm] W H H1 D1 69, 5 79, 5 77, 9 89, 4 96, 4 69, 4 50 77, 9 94, 4 140 183 55 76, 4 59, 6 66, 6 W trakcie opracowania 11, 6 29, 6 81 99 137, 5 154 143 D2 6, 5 38, 5 59, 6 64, 6 66, 6 D 76 118 137, 5 154 163 W trakcie opracowania Filtry zak óceniowe Schaffnera Model Schaffnera A1000-FIV2010-SE A1000-FIV2020-SE 3 × 200 V A1000-FIV2030-SE A1000-FIV2050-SE A1000-FIV2100-SE 1 × 200 V A1000-FIV1010-SE A1000-FIV1020-SE A1000-FIV1030-SE A1000-FIV1040-SE A1000-FIV3005-SE A1000-FIV3010-SE 3 × 400 V A1000-FIV3020-SE A1000-FIV3030-SE A1000-FIV3050-SE Wymiary A 194 169 174 B 82 111 144 C 50 50 50 D 160 135 135 E 181 156 161 F 62 91 120 G 5, 3 5, 5 5, 3 H M5 M5 M5 I 25 25 25 J 56 96 128 K 118 118 118 L M4 M4 M4 W trakcie opracowania 169 169 174 174 169 169 174 304 71 111 144 144 111 111 144 184 45 50 50 50 45 45 50 56 135 135 135 135 135 135 135 264 156 156 161 161 156 156 161 288 51 91 120 150 91 91 120 150 5, 3 5, 3 5, 3 5 5, 3 5, 3 5 6 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 22 25 25 25 22 22 25 28 56 96 128 158 96 96 128 164 118 118 118 118 118 118 118 244 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 W trakcie opracowania 12 V1000 V1000 5 Filtry zak óceniowe Rasmi Model Rasmi A1000-FIV2010-RE A1000-FIV2020-RE 3 × 200 V A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2100-RE 1 × 200 V A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1040-RE A1000-FIV3005-RE A1000-FIV3010-RE 3 × 400 V A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3050-RE Wymiary W 82 111 144 150 188 71 111 144 111 111 144 150 182 H 50 50 50 52 62 45 50 50 45 45 50 52 62 L 194 194 174 320 362 169 169 174 169 169 174 306 357 X 181 181 161 290 330 156 156 161 W trakcie opracowania 156 156 161 290 330 91 91 120 122 160 M4 M4 M4 M5 M5 Y 62 62 120 122 160 51 91 120 M M4 M4 M4 M5 M5 M4 M4 M4 Masa Kg 0, 8 1, 1 1, 3 2, 4 4, 2 0, 6 1, 0 5, 3 1, 1 1, 1 1, 3 2, 1 2, 9 Uchwyt monta owy do szyny DIN EZZ08122A EZZ08122B Szyna DIN 35, 1 Cztery ruby M4 Widok z boku (identyczny dla wszystkich modeli) Cztery ruby M4 EZZ08122C EZZ08122D Cztery ruby M4 Cztery ruby M4 Trójfazowy 200 V AC Jednofazowy 200 V AC Trójfazowy 400 V AC Falownik VZ - 20P1/ 20P2 / 20P4/ 20P7 VZ - 21P5/ 22P2 VZ - 24P0 VZ - B0P1/ B0P2/ B0P4 VZ - B0P7/ B1P5 VZ - B2P2 VZ - B4P0 VZ - 40P2/ 40P4/ 40P7/ 41P5/ 42P2 VZ - 44P0 Uchwyt monta owy do szyny DIN EZZ08122A EZZ08122B EZZ08122C EZZ08122A EZZ08122B EZZ08122C EZZ08122D EZZ08122B EZZ08122C Falowniki 6 13 Falowniki Elementy monta owe radiatora i wymiary otworu monta owego Uchwyt do zewntrznego montau radiatora Wymiary otworu montaowego dla zewntrznego montau radiatora ø 2-5 Rys. 4 otwory gwintowane Panel montaowy D3 dla wikszych VZA 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 2011 2015 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015 Odniesienie 100-034-075 100-034-076 100-034-077 100-034-079 100-034-080 100-036-300 100-036-301 100-036-302 100-034-075 100-034-076 100-035-418 100-034-079 100-034-080 100-036-357 100-034-078 100-036-418 Rama W 68 128 108 140 158 198 241 68 128 108 140 96 128 286 322 380 96 128 122 160 192 56 118 79, 2 79, 5 96 98 71 108 96 79, 5 118 96 140 158 198 128 122 160 78 272 308 86, 6 53, 4 73, 4 60 80 1 58 65 70 4 9 10 42 58 50 70 3 272 308 362 H W1 56 118 71 79, 5 86, 5 86, 6 89, 6 110, 6 69, 2 H1 D1 69, 2 D2 12 42 62 58 53, 5 53, 4 73, 4 76, 4 12 D3 30 50 70 70 60 60 80 85 30 1 2 Rys. (W2) Otwór monta owy (W3) (H2) ­ (H3) A B 3 × 200 V 3 4 9 10 14 9 10, 5 8, 5 10, 5 10, 5 ­ ­ 7 9 ­ ­ ­ 140 180 220 255 287 341 1 × 200 V 2 65 4 W trakcie opracowania 13, 2 30 28 40 3 3 × 400 V 128 ­ 100-034-079 100-034-080 100-036-300 100-036-301 ­ 8, 5 9 10, 5 7 140 180 255 287 286 322 Rys. 4 14 V1000 V1000 7 Po czenia standardowe Do zasilania jednofazowego naley uywa R/L1 i S/L2 Bezpieczniki Dlawik DC (opcja) Przekanik termiczny Link +2 R/L1 +1 B1 Rezystor hamujcy (opcjonalny) B2 U/T1 V/T2 W/T3 U V W M Zasilanie L1 L2 L3 Wylcznik glówny W prawo / Stop W lewo / Stop Bld zewntrzny Filtr S/L2 T/L3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 V1000 Kabel ekranowany Uziemienie Kasowanie bldu Wybór prdkoci 1 Wybór prdkoci 2 +24 V 8 mA MA Wielofunkcyjne wejcia cyfrowe (ustawienie domylne) SC 24 V Przelcznik DIP S3 SOURCE 0V Ekranowany zacisk uziemienia RP (maks. 32 kHz) 2 k Wejcie impulsowe MB Bld MC Wielofunkcyjne wyjcie przekanikowe 250 V AC / 30 V DC (10 mA do 1A) (ustawienie domylne) SINK P1 W czasie pracy Wielofunkcyjne wyjcie transoptorowe 48 V DC, maks. 50 mA (ustawienie domylne) P2 PC MP Czstotliwo uzgodniona Sprzgacz optyczny (zacisk wspólny) Wyjcie impulsowe (maks. [. . . ] I68E-PL-01 POLSKA Omron Electronics Sp. Mariana Sengera "Cichego" 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www. omron. com. pl Ze wzgl du na sta e unowocze nianie wyrobu dane techniczne mog by zmieniane bez uprzedzenia. Falowniki 16 23 Falowniki OmrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com POlSKA Omron Electronics Sp. [. . . ]