Instrukcja obsługi OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC Pelna swoboda w zakresie sterowania ruchem » Twó j w y b ó r » » TRAJEXIA w formacie kompaktowym Swoboda projektowania Sterownik ruchu Trajexia zintegrowany ze sterownikiem PLC W ofercie zaawansowanych sterowników ruchu Trajexia, zapewniajcych precyzyjne sterowanie napdami dostpny jest teraz nowy, zintegrowany sterownik w wersji kompaktowej. Poznaj sterownik ruchu Trajexia-PLC, który lczy elastyczno i modulowo sterowników programowalnych PLC firmy Omron z wyjtkowymi funkcjami sterowania ruchem na bazie platformy Trajexia. Jeli chcesz wyposay swój system sterowania w zaawansowane funkcje obslugi ruchu, zwró uwag na sterownik Trajexia-PLC, który radzi sobie nawet z najtrudniejszymi wyzwaniami, a jednoczenie nie wymaga duo miejsca, zmniejsza ilo polcze przewodowych, przyczynia si do optymalizacji projektu i umoliwia latw integracj z panelami operatorskim HMI. To jest rozwizanie, którego szukasz oraz produkt zapewniajcy wydajno, której potrzebujesz! Sie Ethernet MECHATRO LINK-II Obsluga do 30 osi Zaawansowany system sterowania w jednym kompaktowym rozwizaniu Sterownik Trajexia-PLC zostal zaprojektowany w taki sposób, aby spelnia potrzeby uytkowników w rónorodnych zastosowaniach. [. . . ] Obsluga enkoderów przyrostowych i absolutnych oraz wyjcia impulsowego. Cyfrowe We/Wy Sterownik ruchu jest wyposaony we wbudowane i konfigurowalne gniazda We/Wy. Port nadrzdny MECHATROLINK-II Sterowanie nawet 30 serwonapdami lub falownikami. Pelna moliwo podlczenia wszystkich serwonapdów i falowników obslugiwanych przez inne sterowniki ruchu z serii Trajexia. Zaawansowane narzdzia programowania Procesor sterownika ruchu CJ1-MCH72 uywa takiego samego zaawansowanego jzyka programowania, jaki jest uywany w procesorach autonomicznych sterowników Trajexia, oraz nowego narzdzia do monitorowania i debugowania dostpnego w pakiecie oprogramowania TRAJEXIA Studio. Rozmiar rzeczywisty Napdy Intuicyjne i latwe w obsludze narzdzia programowania Trajexia Studio to proste w obsludze i intuicyjne rodowisko komputerowe umoliwiajce programowanie i debugowanie aplikacji za pomoc zaawansowanych programów narzdziowych. · Udoskonalony graficzny interfejs uytkownika ·Obslugawieluurzdze ·Funkcja, , przecignijiupu" ·Programowaniewtrybieofflineizaawansowanefunkcjepobierania ·Narzdziedoporównywaniaprogramów ·Kreatorkonfiguracjiosi ·Zaawansowanyedytor Diody LED procesora i stanu We/Wy Akumulator Port Mechatrolink-II We/Wy enkodera Cyfrowe We/Wy CJ1W-MCH72 -- MECHATROLINK-II Modu kontrolera ruchu Zaawansowany kontroler ruchu oparty na sterowniku PLC i magistrali MECHATROLINK-II · Koordynacja zaawansowanych ruchów w 30 osiach za po rednictwem wydajnego i szybkiego cza MECHATROLINK-II · Sterowanie po o eniem, pr dko ci i momentem obrotowym · W ka dej osi mo na realizowa skomplikowane ruchy interpolacyjne, funkcj krzywki elektronicznej (e-CAM) i przek adni elektroniczn · Zaawansowane narz dzia do szukania b dów, w tym funkcje ledzenia i oscyloskopu · Sprz towe wej cie kontroli pozycji dla ka dej osi serwonap du · Sterowanie serwonap dami i falownikami za po rednictwem pojedynczej sieci kontroli ruchu · Zintegrowane cyfrowe We/Wy i g ówny enkoder. Konfiguracja systemu Interfejs HMI serii NS Ethernet/szeregowy Seria CJ1 Trajexia Studio CX-One Modul kontrolera ruchu CJ1W-MCH72 Cyfrowe We/Wy Wejcie/wyjcie enkodera MECHATROLINK-II Serwonapd serii Sigma-II Falownik Maks. 30 osi Calkowita dlugo: 50 m Wejcie Zakoczenie Szybkie wejcie rejestracyjne, poloenie pocztkowe Serwomotory serii Sigma-II JUSP-NS115 Modul MECHATROLINK-II Silniki liniowe serii Sigma-II M 6 Modu kontrolera ruchu Modul kontrolera ruchu 1 Charakterystyka techniczna Ogólne dane techniczne Parametr Model Temperatura otoczenia Wilgotno wzgl dna rodowiska pracy Temperatura sk adowania Atmosfera Odporno na wibracje Odporno na wstrz sy Rezystancja izolacji Wytrzyma o dielektryczna Struktura zabezpieczenia wed ug Normy mi dzynarodowe Szczegó y CJ1W-MCH72 0­55 C Wilgotno wzgl dna 90% (bez kondensacji) od ­20° do 70° C Bez gazów korozyjnych od 10 do 57 Hz (amplituda 0, 075 mm) 57­100 Hz, przyspieszenie 9, 8 m/s² w kierunkach X, Y i Z przez 80 minut 143 m/s², 3 razy w ka dym z kierunków X, Y i Z 20 M 500 V IP20 CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (przemys owe urz dzenia steruj ce) Lloyds; zgodnie z dyrektyw RoHS (ograniczenie u ycia niebezpiecznych substancji) Modu kontroli ruchu Szczegó y 30 (31 z osi wirtualn ) Maksymalnie 8 (w trybie sterowania pr dko ci lub momentem obrotowym) Do wyboru: 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms lub 4 ms J zyk kontroli ruchu typu BASIC. Taki sam zakres funkcji jak dla Trajexia TJ1-MC16 Uwaga: Modu MCH72 Trajexia korzysta z tego samego zestawu instrukcji. Nale y przebudowa aplikacj MCH 71 BASIC, aby u ywa jej z nowym kontrolerem. Praca wielozadaniowa Maksymalnie 14 zada jednocze nie Wbudowane We/Wy cyfrowe 16 wej , 2 z funkcj rejestracji. 8 wyj , 1 z funkcj prze czania po o enia realizowan sprz towo Jednostki pomiarowe Definiowane przez u ytkownika Pami do dyspozycji programów u ytkownika 500 kB Pojemno pami ci danych Maksymalnie 2 MB pami ci Flash Zapisywanie danych programu, kontroler ruchu Pami S-RAM z podtrzymaniem bateryjnym i Flash-ROM Zapisywanie danych programu, komputer osobisty Oprogramowanie Via Trajexia Studio Aktualizacja oprogramowania uk adowego (firmware) Oprogramowanie narz dziowe Via Trajexia Enkoder We/Wy Sprz enie pozycyjne/pr dko ciowe Enkoder przyrostowy i absolutny Standardowy enkoder absolutnego Obs uga SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz Maksymalna cz stotliwo wej ciowa 6 MHz enkodera Maksymalna cz stotliwo enkodera 2 MHz wyj ciowa/impulsowa Port g ówny Sterowane urz dzenia Serwonap dy Junma ML-II, Sigma-II i Sigma III oraz falowniki V7, F7 i G7 MECHATROLINK II Charakterystyki elektryczne Zgodne ze standardem MECHATROLINK Szybko transmisji 10 Mb/s Typy urz dze podrz dnych Osie lub serwonap dy i falowniki Zasi g transmisji Maks. 50 mw bez u ycia wtórnika Wymiana danych ze sterownikiem PLC Sterownik CJ1W-MCH72 wymienia dane z obszarem pami ci sterownika PLC. Odwzorowanie cyklicznej wymiany danych jednostki CPU sterownika PLC z obszarem pami ci modu u kontroli ruchu mo na dowolnie konfigurowa . Parametr Liczba osi Liczba falowników Czas cyklu J zyk programowania Kontrolery ruchu 2 7 Kontrolery ruchu Modu interfejsu serwonap du, MECHATROLINK II (JUSP-NS115) Parametr Specyfikacja Odpowiedni serwonap d Metoda instalacyjna: Podstawowe Metoda zasilania dane techniczne Pobór mocy Komunikacja Szybko /cykl transmisji MECHATROLINK-II Format polecenia Dane techniczne operacji Wej cie odniesienia Funkcje sterowania po o eniem Dane techniczne systemu ze sprz eniem zwrotnym Szczegó y JUSP-NS115 SGDH-@modele E (wersja 38 lub pó niejsza) Monta po stronie serwonap du SGDH: CN10. Zasilanie ze sterownika serwonap du. NS115 10 Mb/s/1 ms lub wi cej. Komunikacja MECHATROLINK-II Pozycjonowanie za pomoc komunikacji MECHATROLINK-I/II. [. . . ] M t? CN 6A Do innych stacji MECHATROLINK-II 120 P Modul MECHATROLINK I/F typ JUSP-NS115 P PG0V PA /PA PB /PB PC /PC 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 Sprzenie zwrotne enkodera do wykrywania prdkoci/poloenia PG Dla stacji kocowej naley podlczy terminator (JEPMC-W6022) Bateria podtrzymujca*1 2, 8-4, 5 V + + +24 V Zeropunktowy powrót Opónianie LS*2 gdy /DEC ON BAT (+) P BAT (-) +24 VIN Zabroniony ruch do przodu*2 gdy P-OT OFF Zabroniony ruch do tylu*2 gdy N-OT OFF Zatrzask zewntrzny 1*2 gdy /EXT1 ON Zatrzask zewntrzny 2*2 gdy /EXT2 ON Zatrzask zewntrzny 3*2 gdy /EXT3 ON Pancerz zlcza Podlczy ekran do pancerza zlcza. *1 Podlczy, gdy jest uywany enkoder absolutny, a bateria jest niepodlczona do zacisku CN8. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia. [. . . ]