Instrukcja obsługi OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA Pelna swoboda sterowania ruchem » Ty d e c yd u j e sz » » Swoboda komunikacji Swoboda projektowania Zaawansowany kontroler ruchu zapewniajcy peln kontrol Trajexia to nowa platforma sterowania ruchem firmy Omron zapewniajca wydajno wyspecjalizowanych systemów sterowania ruchem. Ulatwia uytkowanie oraz stanowi gwarancj wysokiej klasy rozwiza czolowej firmy na rynku wiatowym. Trajexia umoliwia konstruowanie najlepszych maszyn obecnie i w przyszloci. Swoboda komunikacji Poza wbudowanym portem sieci Ethernet, który zapewnia lczno zgodn z obecnymi i przyszlymi standardami komunikacji, rozwizanie Trajexia udostpnia równie interfejsy do popularnych magistrali przemyslowych, takich jak Profibus-DP i DeviceNet. MECHATRO Maksym al LINK-II nie 16 os i » Swoboda projektowania Swoboda sterowania Platforma Trajexia umoliwia dokladne sterowanie a do 16 osi za porednictwem magistrali ruchu MECHATROLINK-II z funkcjami niezalenego sterowania pozycj, szybkoci lub momentem obrotowym kadej osi. [. . . ] Zapewnia take zdalny dostp do wszystkich podlczonych urzdze. » Swoboda dzialania Odwijanie folii Staly nacisk na foli umoliwia prawidlowe formowanie i szczelne pakowanie. Podawanie produktów Przenonik regulacji prdkoci dostarcza produkt z procesu nadrzdnego. Regulowanie odstpów Szybko podawania produktów i odstpy midzy nimi s synchronizowane za pomoc tamocigu. Platforma Trajexia udostpnia najlepsze w tej klasie urzdzenia do produkcji znakomitych rozwiza w zakresie automatyki obecnie i w przyszloci. . . Pelna kontrola 16 osi Sterowanie wszystkimi 16 osiami przy lcznym czasie cyklu pracy systemu wynoszcym 1 ms sprawia, e platforma Trajexia zapewnia najwysz wydajno i dokladno sporód wszystkich urzdze dostpnych na rynku. precyzj niezbdne do bezproblemowego sterowania serwonapdami. Serwonapdy najlepsze w tej klasie Dziki bogatej ofercie serwonapdów obrotowych i liniowych z serii urzdze Sigma II firmy Omron oferuje NAJWYSZY poziom jakoci, niezawodnoci i wydajnoci w celu zagwarantowania najlepszych w tej klasie funkcji sterowania ruchem. Pelna wielozadaniowo Trajexia jest kontrolerem wielozadaniowym wykonujcym nawet 14 zada jednoczenie. Niezawodna i stabilna magistrala ruchu Magistrala ruchu MECHATROLINK-II, opracowana pod ktem sterowania ruchem, zapewnia szybko komunikacji oraz Falowniki i serwonapdy sterowane t sam magistral Falowniki podlczone do magistrali ruchu MECHATROLINK-II s sterowane w ramach tego samego cyklu aktualizacji co serwonapdy. Szybkie wejcie rejestrujce Rejestrowanie pozycji w czasie rzeczywistym stanowi ródlo informacji umoliwiajcych synchronizowanie ruchów zgodnie z nadrukowanymi oznaczeniami. Tamocig podajcy Produkt jest umieszczany dokladnie w obszarze formowania. Dzialanie osi jako elementu nadrzdnego stanowi odniesienie przy wykonywaniu wszystkich ruchów maszyny. Nó do cicia folii Krzywka elektroniczna pozwala na cicie folii zgodnie z nadrukowanym znacznikiem pozycji. Mona j latwo i bez zmian mechanicznych dostosowa do rónych wymiarów produktów. Przenonik rozladowujcy W przypadku osi sterowanych szybkoci instalacja falowników nie sprawia problemów. Pakowanie na podstawie wspólrzdnych Rolki pakujce s polczone przekladni elektroniczn z tamocigiem w celu sterowania napreniem folii. Funkcja rejestrowania umoliwia dopasowanie zadrukowanego obszaru do pozycji produktu. TJ1- Kontroler ruchu Trajexia · Koordynacja zaawansowanych ruchów w 16 osiach za po rednictwem wydajnego i szybkiego cza MECHATROLINK-II · Sterowanie po o eniem, pr dko ci i momentem obrotowym · W ka dej osi mo na realizowa skomplikowane ruchy interpolacyjne, funkcj krzywki elektronicznej (e-CAM) i przek adni elektroniczn · Zaawansowane narz dzia do szukania b dów, w tym funkcje ledzenia i oscyloskopu · Sprz towe wej cie kontroli pozycji dla ka dej osi serwonap du · Sterowanie serwonap dami, falownikami i modu ami We/Wy za po rednictwem pojedynczej sieci kontroli ruchu · Sterownik wielozadaniowy umo liwiaj cy wykonywanie nawet 14 zada jednocze nie · Otwarta komunikacja -- wbudowana obs uga sieci Ethernet, opcjonalna obs uga sieci PROFIBUS-DP, DeviceNet i CANopen Autonomiczny, zawansowany kontroler ruchu wykorzystuj cy specjalizowan sie komunikacyjn MECHATROLINK-II Konfiguracja systemu Sterowniki PLC serii CJ Interfejs HMI serii NS Narzdzie CX-One Trajexia Ethernet Modul glówny PROFIBUS-DP Modul glówny DeviceNet Cyfrowe We/Wy Host-link Urzdzenia CANopen Magistrala komunikacyjna Kontroler ruchu MECHATROLINK-II Serwonapd serii Sigma-II Falownik We/Wy SmartSlice SW1 SW2 Wejcie Szybkie wejcie rejestracyjne, poloenie pocztkowe Serwomotory serii Sigma-II JUSP-NS115 Modul MECHATROLINK-II Silniki liniowe z serii Sigma-II Kontroler ruchu Trajexia 10 1 Kontroler ruchu Trajexia Charakterystyka techniczna Ogólne dane techniczne kontrolera Trajexia Parametr Model Temperatura otoczenia Wilgotno wzgl dna rodowiska pracy Temperatura otoczenia (sk adowania) Wilgotno otoczenia (sk adowania) Atmosfera Odporno na wibracje Odporno na wstrz sy Rezystancja izolacji Wytrzyma o dielektryczna Stopie ochrony Normy mi dzynarodowe Szczegó y TJ1-@ 0­55°C 10­90% ­20 do +70°C maks. 90% (bez kondensacji) Bez gazów korozyjnych 10­57 Hz (amplituda 0, 075 mm) 57­100 Hz, przyspieszenie 9, 8 m/s2w kierunkach X, Y i Z przez 80 minut 143 m/s2, 3 razy w ka dym z kierunków X, Y i Z. 20 M 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (w trakcie oczekiwania na certyfikaty cULus dla TJ1-MC04 i TJ1-ML04), zgodne z wymaganiami RoHS Modu y kontroli ruchu Trajexia Parametr Model Liczba osi Liczba falowników i modu ów We/Wy Liczba modu ów g ównych MECHATROLINK II Czas cyklu J zyk programowania Praca wielozadaniowa Wbudowane We/Wy cyfrowe Jednostki pomiarowe Pami do dyspozycji programów u ytkownika Pojemno pami ci danych Zapisywanie danych programu, sterownik serwonap dów Zapisywanie danych programu, komputer osobisty Porty komunikacyjne Aktualizacja oprogramowania uk adowego (firmware) Port Ethernet Charakterystyki elektryczne Z cze Port szeregowy Charakterystyki elektryczne Z cze Synchronizacja Szybko transmisji Format transmisji Szczegó y TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 przy u yciu modu u TJ1-FL02) Maksymalnie 8 (w trybie sterowania pr dko ci lub momentem obrotowym) Mo na pod czy maksymalnie 4 modu y g ówne MECHATROLINK-II (TJ1-ML16/ML04; patrz ni ej) Do wyboru: 0, 5 ms, 1 ms lub 2 ms J zyk kontroli ruchu typu BASIC Maksymalnie 14 zada jednocze nie 16 wej i 8 wyj ogólnego przeznaczenia Definiowane przez u ytkownika 500 kB Maksymalnie 2 MB pami ci flash Pami S-RAM z podtrzymaniem bateryjnym i Flash-ROM Aplikacja Trajexia Motion Perfect zarz dza kopi zapasow na dysku twardym komputera Jeden port Ethernet i dwa porty szeregowe Oprogramowanie narz dziowe Via Trajexia Zgodne z norm IEEE 802. 3 (100BaseT) Ethernet RJ45 Jeden port zgodny ze standardem RS232C i jeden port zgodny ze standardem RS485/RS422A (wybierane prze cznikiem) Wtyk SUB-D9 (dostarczany razem z urz dzeniem) Start­stop (asynchroniczna) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19 200 / 38 400 b/s D ugo bitu 7 lub 8 bitów danych Bit stopu 1 lub 2 bity Bit parzysto ci Parzysty / nieparzysty / brak Wielopunktowy (point-to-multipoint 1:N) RS-232C (1:1) Protokó g ówny Host Link, Protokó podrz dny Host Link, ASCII uniwersalne RS-422A (1:N) Protokó g ówny Host Link, Protokó podrz dny Host Link, ASCII uniwersalne RS-485 (1:N) ASCII uniwersalne Port RS422A 254 bajty Brak Tak, wybierany prze cznikiem 15 m w przypadku interfejsu RS232 oraz 500 m w przypadku interfejsu RS422/485 Tryb transmisji Protokó transmisji Izolacja galwaniczna Bufory sygna owe Sterowanie przep ywem Zako czenie magistrali D ugo kabla Modu y g ówne Trajexia MECHATROLINK II Parametr Model Urz dzenia sterowane przez interfejs MECHATROLINK II Charakterystyki elektryczne Porty komunikacyjne Szybko transmisji Cykl komunikacyjny Typy urz dze podrz dnych Dane techniczne TJ1-ML16 TJ1-ML04 Serwonap dy Junma MLII, Sigma-2 i Sigma-3, We/Wy SmartSlice IO, inne We/Wy i falowniki V7, F7 i G7 Zgodne ze standardem MECHATROLINK Jeden: g ówny modu MECHATROLINK II 10 Mb/s 0, 5 ms, 1 ms lub 2 ms Osie lub serwonap dy Falowniki Modu y We/Wy 2 Sterowanie ruchem Sterowanie ruchem 11 Parametr Liczba urz dze na modu g ówny / czas cyklu Zasi g transmisji Dane techniczne Maks. 4 urz dzenia / 0, 5 ms (tylko serwonap dy Sigma-3) Maks. 4 urz dzenia / 0, 5 ms (tylko serwonap dy Sigma-3) Maks. w cz ci dotycz cej zamawiania Uwaga: (*) Jednostka centralna TJ1-MC16/04 obs uguje w sumie 256 cyfrowych i 36 analogowych punktów We/Wy. Kontroler ruchu Trajexia 12 3 Kontroler ruchu Trajexia Nazewnictwo Modu kontroli ruchu Trajexia -- TJ1-MC16/04 Diody LED Komora baterii Port Ethernet CN1 Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II -- TJ1-ML16/04 ML16 RUN Wywietlacz Diody LED modulu 8F Port glówny MECHATROLINK II Przelczniki RS422A/RS485 Cyfrowe zlcze We/Wy Porty szeregowe RS-232C i RS422A/485 Trajexia -- modu podrz dny TJ1-DRT sieci DeviceNet Modu Trajexia CANopen -- TJ1-CORT CORT Diody LED modulu 901 Diody LED modulu 78 78 901 23 23 456 Trajexia -- modu podrz dny TJ1-PRT sieci PROFIBUS-DP 4 Sterowanie ruchem 78 901 23 78 901 78 901 901 23 23 456 78 Wybór wzla 23 Wybór wzla 456 456 VCAN L DRAIN CAN H V+ VCAN L Port podrzdny DeviceNet DRAIN CAN H V+ Port CANopen Modu osi swobodnych Trajexia -- TJ1-FL02 FL02 H B Diody LED modulu Wybór wzla PROFIBUS Diody LED modulu Zlcze 15-stykowe (Enkodery We/Wy) 456 456 Port podrzdny PROFIBUS-DP Zlcze 18-stykowe (Analogowe i cyfrowe We/Wy) Sterowanie ruchem 13 Modu interfejsu SmartSlice MECHATROLINK-II -- GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM Modul PWR Wybór wzla MECHATROLINK-II Diody LED modulu Zlcze FG SW1 SW2 ML COM TS We/Wy PWR CN2 ON 1 REGS 2 NC 3 ADR 4 BACK Przelczniki segmentów Zlcza ML Zasilacz Zasilanie We/Wy CN1 A/B MODUL +V -V We/Wy +V -V DC 24 V WEJCIE Wymiary Kontroler ruchu Trajexia -- TJ1-MC16/04 Modu y Trajexia -- TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02 94 65 70, 3 90 94 70, 30 62 71 31 39, 9 System Trajexia -- CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + wybrany modu + TJ1-TER 65 PA202 45 62 31 29, 7 Kontroler ruchu Trajexia 14 90 94 5 Kontroler ruchu Trajexia 90 Modu komunikacji SmartSlice -- GRT1-ML2 , Modu y We/Wy SmartSlice -- GRT1-_ , , , , , , , , , , , , , , , , , , Modu ko cowy SmartSlice -- GRT1-END , , , , , , , , , , , , , , , , 6 Sterowanie ruchem Sterowanie ruchem 15 Specyfikacja Zasilanie Kontroler ruchu Sterowanie osiami Modul kocowy Komunikacyjny modul podrzdny (dolczony do kontrolera ruchu) Kontroler ruchu Trajexia Nazwa Modu kontroli ruchu Trajexia -- do 4 osi (do czony modu ko cowy Trajexia TJ1-TER) Modu kontroli ruchu Trajexia -- do 16 osi. (do czony modu ko cowy Trajexia TJ1-TER) Modu zasilaj cy system Trajexia, 100­240 V AC Modu zasilaj cy system Trajexia, 24 V DC Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia -- modu y sterowania osiami Nazwa Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 4 urz dzenia) Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 16 urz dze ) Modu osi swobodnych Trajexia (dla 2 osi) Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia -- modu y komunikacyjne Nazwa Modu podrz dny Trajexia DeviceNet Modu podrz dny Trajexia PROFIBUS-DP Modu Trajexia CANopen Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II -- urz dzenia pokrewne Serwonap dy i falowniki Nazwa Modu interfejsu MECHATROLINK-II dla serwonap dów i falowników Uwagi Dla serwonap dów serii Sigma II (oprogramowanie uk adowe w wersji 39 lub nowszej) Serwonap d Junma z portem MECHATROLINK-II wbudowanym w nap dzie Do falownika Varispeed V1000. Dost pny w 2008 roku (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Do falownika Varispeed V7 (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Do falownika Varispeed F7, G7 (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Model JUSP-NS115 SJDE- [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics Sp. Mariana Sengera "Cichego" 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www. industrial. omron. pl pOlSKA Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dania Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Francja Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Hiszpania Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no portugalia Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt republika Czeska Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz republika poludniowej Afryki Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za rosja Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Turcja Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Wgry Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Wielka Brytania Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Wlochy Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it Inne przedstawicielstwa firmy Omron www. industrial. omron. eu Autoryzowany dystrybutor: Systemy sterowania · Programowane sterowniki logiczne · Panele operatorskie · Zdalne moduly We/Wy Sterowniki i napdy · Kontrolery ruchu · Serwonapdy · Falowniki Komponenty sterujce · Regulatory temperatury · Zasilacze · Przekaniki czasowe · Liczniki · Przekaniki programowalne · Cyfrowe wskaniki panelowe · Przekaniki elektromechaniczne · Przekaniki monitorujco-kontrolne · Przekaniki pólprzewodnikowe · Wylczniki kracowe · Przyciski · Niskonapiciowa aparatura przelczajca Czujniki i urzdzenia bezpieczestwa · Czujniki fotoelektryczne · Czujniki indukcyjne · Czujniki cinienia i pojemnociowe · Kable polczeniowe · Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokoci · Systemy wizyjne · Sieci bezpieczestwa · Czujniki bezpieczestwa · Moduly bezpieczestwa/moduly przekanikowe · Zamki bezpieczestwa/zamki ryglujce Trajexia_PL03 Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokladaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek sposób poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia. [. . . ]