Instrukcja obsługi OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] Lo g i c z ny k ro k w s t ro n e p ro s tyc h ´ roz w i a za n z w y ko rz ys ta n i e m s e r wo n a p e d ó w SMARTSTEP · p r o s t o t a u zy t k o w a n i a , o g r o m n a d y n a m i k a Advanced Industrial Automation Urzdzenie SmartStep firmy Omron to kompletny serwonapd (silnik i sterownik) slucy do pozycjonowania w trybie point-to-point (PTP) w ramach procesu kontroli ruchu. Konstrukcja systemu SmartStep zapewnia wszelkie funkcje serwonapdu, a zarazem szybkie, wysoce precyzyjne pozycjonowanie z duym momentem obrotowym. [. . . ] Konsol t mona z latwoci podlczy do serwonapdu za pomoc kabla. Mona jej równie uywa do kopiowania parametrów z jednego sterownika do drugiego, dziki czemu mona uy w tej samej maszynie kilku sterowników o dokladnie tych samych ustawieniach parametrów. Ponadto do programowania serwonapdu mona uy pakietu oprogramowania Wmon firmy Omron, a parametry mona przechowywa na komputerze PC. Autotuning podczas pracy Funkcja autotuningu urzdzenia SmartStep przeciwdziala wszelkim wibracjom powodowanym przez zmiany obcienia, automatycznie precyzyjnie dostosowujc ustawienia do ruchów maszyny. Inteligentne rozwizanie Urzdzenie SmartStep to logiczny krok naprzód -- od silników krokowych do wiata serwonapdów. Dziki urzdzeniu SmartStep silnik maszyny nie traci pozycji, poniewa serwonapd ma pozycyjne sprzenie zwrotne, moe obslugiwa due zmiany obcie, a ponadto jest szybszy i bardziej precyzyjny dziki duym rozdzielczociom enkodera zastosowanego w serwonapdzie. Modul cyfrowej konsoli do programowania parametrów System SmartStep w maszynach poziomych do napelniania toreb W tej aplikacji maszyna napelnia torb ywnoci, lekami itd. Kontrolowa naley dwa glówne ruchy: rozchylanie folii (plastikowej itp. ) i napelnianie torby. Rozchylanie folii Serwonapd rozchyli foli na okrelon szeroko, programowan przez klienta za pomoc interfejsu HMI. Serwonapd bdzie uruchamiany i zatrzymywany w stalych interwalach, a czynnociami tymi steruje sterownik PLC (poprzez wyjcie cyfrowe) albo zaawansowany modul kontroli ruchu (R88A-MCW151-E) wraz z serwonapdem z rodziny W (wicej informacji mona uzyska, kontaktujc si z firm Omron). Napelnianie torby Kada torba jest napelniana przy uyciu serwonapdu SmartStep i sterownika PLC firmy Omron, a parametry takie jak impulsy, obroty i waga ustawia si za pomoc interfejsu HMI. Serwonapd jest uruchamiany i zatrzymywany w stalych interwalach, a czynnociami tymi steruje sterownik PLC (poprzez wyjcie cyfrowe). Korzystanie z systemu SmartStep ma t zalet, e funkcja autotuningu podczas pracy automatycznie koryguje w serwonapdzie wzmocnienia wymagane w przypadku rónych rodzajów produktów trudnych w pakowaniu, np. Zmiany temperatury i wilgotnoci mog spowodowa rónice midzy wartociami ustawionymi i rzeczywistymi. W takim przypadku mona zmieni ustawione wartoci za pomoc interfejsu HMI. Wlaciwy silnik na wlaciwym miejscu! Pakiet oprogramowania firmy Omron do obliczania niezbdnej mocy (oprogramowanie do dobierania silników) oblicza serwonapd idealny do danej aplikacji, dziki czemu bez wahania mona wybra wlaciwy model, zapewniajcy najlepsze wyniki. Korzystajc z tego oprogramowania, mona dobra odpowiedni serwonapd SmartStep do kadej zaprojektowanej maszyny. Porównanie charakterystyk momentu obrotowego silnika o mocy 100 W w zalenoci od prdkoci Moment obrotowy (N·m) 1. 0 SMARTSTEP -- bezzwloczny szczytowy moment obrotowy Interfejs HMI steruje: Wag zawartoci kadej torby. Interwalami uruchomienia/zatrzymania serwonapdu. 0. 8 0. 6 SMARTSTEP -- znamionowy moment obrotowy SILNIK KROKOWY Charakterystyka momentu obrotowego 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Prdko (obr/min) Dane techniczne serwonapedów SmartStep Moce od 30 W do 750 W Zasilanie 100 VAC i 220 VAC Jedno­ i trójfazowe napdy 200 VAC Dwa typy silników: Cylindryczne (do zastosowa ogólnych) Plaskie (gdy wane jest miejsce) Prdko 3000 obr/min (znamionowa), szczytowa 4500 obr/min Szczytowy moment obrotowy -- 300% Sterujce wejcie impulsowe Steruje w prosty sposób kadym polczeniem typu point-to-point Autotuning podczas pracy Napd nieustannie koryguje wzmocnienia zgodnie ze zmian obcienia Prostota uytkowania: Prosta konfiguracja nie wymaga adnych regulacji. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com POLSKA Omron Electronics Sp. Jana Sengera "Cichego" 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www. omron. com. pl Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Dania Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi Francja Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Hiszpania Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Portugalia Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Republika Czeska Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Rosja Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Turcja Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Wgry Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Wielka Brytania Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk Wlochy Tel: +39 02 32 681 www. omron. it Bliski Wschód, Afryka i inne kraje Europy Wschodniej, Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Autoryzowany dystrybutor: Automatyka i napdy · Programowane sterowniki logiczne · Sie · Interfejsy HMI · Falowniki · Kontrola ruchu Elementy przemyslowe · Przekaniki elektryczne i mechaniczne · Przekaniki czasowe · Liczniki · Przekaniki programowalne · Styczniki niskonapiciowe · Urzdzenia zasilajce · Regulatory temperatury i regulatory procesowe · Przekaniki pólprzewodnikowe · Wskaniki panelowe · Regulatory poziomu Czujniki i urzdzenia bezpieczestwa · Czujniki fotoelektryczne · Czujniki zblieniowe · Przetworniki obrotowo­impulsowe · Systemy wizyjne · Systemy RFID · Przelczniki bezpieczestwa · Przekaniki bezpieczestwa · Czujniki bezpieczestwa SF6P_SmartStep_POL01_0702 [. . . ]