Instrukcja obsługi OMRON R88A-MCW151 DATASHEET

[. . . ] OMRON 1. 5 osiowy rozbudowany sterownik serwonapdów · · · · · · · · R88A-MCW151-(DRT)-E Moe by bezporednio polczony ze sterownikiem ukladu wspomagajcego servo serii W Wbudowane lokalne we/wy (I/O), ulatwiajce obslug Funkcje rejestracji, CAM oraz synchronizacji Latwy do konfiguracji przy uyciu jzyka typu BASIC Praca w systemie wielozadaniowym Narzdzia programowe oparte na systemie Windows Moe by podlczony bezporednio do interfejsu terminala Obsluguje protokól HostLink firmy Omron lub szyn DeviceNet Specyfikacja------------------------------------------------------------------------Kod wyrobu R88A-MCW151-E R88A-MCW151-DRT-E R88A-CCM002P4 MOTION PERFECT V2 I203-E2-01 Opis 1. 5 osiowy sterownik serwonapdów. z RS422/485 1. 5 osiowy sterownik serwonapdów z DeviceNet Kabel do programowania , 2m Aplikacja do monitorowania programu i usu-wania bldów (zalczone do Motion Tools CD) R88A-MCW151 Instrukcja Dane techniczne------------------------------------------------------------------Ogólne dane techniczne Parametr Stosowany sterownik ukladu wspomagajcego (servo) Stosowany silnik ukladu wspomagajcego Metoda instalacyjna: Metoda zasilania Calkowity pobór mocy Wymiary Waga Pobór mocy Wyjcie zasilania Opis Seria W (aplikacja sprztowa wer. 14 lub wyej) Seria W, enkoder przyrostowy/absolutny Polczenie ze zlczem DPRAM od strony sterownika ukladu wspomagajcego 24 VDC (Zewntrzne ródlo zasilania) 5 VDC (Zasilanie przez sterownik ukladu wspomagajcego, seria W) 4, 0 W 142x128x20mm (wys. xglb. xszer. ) 200 g 170 mA dla 24 VDC 5 VDC, maks. 160 mA (do enkodera zewntrznego) Dane techniczne dotyczce rodowiska Parametr rodowisko Opis Wolne od gazów korodujcych i wybuchowych Dobra wentylacja Wolne od pylu i wilgoci 0 . . . [. . . ] Okres ukladu wspomagajcego 0. 5 ms 0, 8 ms (maks. ) Okres ukladu wspomagajcego 1 ms 1, 3 ms (maks. ) Prdowe, temperaturowe oraz bezpiecznik 2A na wejciu wspólnym Wejcia enkodera Parametr Liczba wej enkodera Sygnaly enkodera: Poziom sygnalu Impedancja wejciowa Czstotliwo reakcji Rezystancja obcieniowa Izolacja galwaniczna Opis 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) Standardy EIA RS-422A (sterownik linii) 48 K min 1500 kps (6000 kcps) Tak, wewntrzna 220 wybierana przelcznikiem Brak Opis 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) Standardy EIA RS-422A (sterownik linii) 1500 kps (2000 kcps) Brak Wyjcia enkodera: Parametr Liczba wej enkoderów Sygnaly enkodera: Poziom sygnalu Czstotliwo maksymalna Izolacja galwaniczna Dane techniczne interfejsu RS-232C Parametr Charakterystyki elektryczne Synchronizacja Szybko transmisji Format transmisji Tryb transmisji Opis Zgodne z EIA RS-232C Synchronizacja start-stop (asynchroniczna) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Ilo bitów danych 7 lub 8 (bity) Bit stopu 1 lub 2 (bity) Bit parzystoci Parzysty/nieparzysty/brak Prosty (point-to-point 1:1) Protokól transmisji Port 0 Port 1 Brak 8-stykowe miniDIN 254 bajty (port1) maks. 15 m Protokól aplikacji Motion Perfect Protokól glówny lcza macierzystego, Protokól glówny lcza podleglego, ASCII uniwersalne Izolacja galwaniczna Typ zlcza Bufory sygnalowe Dlugo kabla Dane techniczne interfejsu RS-422A/485 (tylko MCW151-E) Parametr Charakterystyki elektryczne Synchronizacja Szybko transmisji Format transmisji Tryb transmisji Protokól transmisji Opis Zgodne z EIA RS-422A/485 Synchronizacja start-stop (asynchroniczna) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Ilo bitów danych 7 lub 8 (bit) Bit stopu 1 lub 2 (bit) Bit parzystoci Parzysty/nieparzysty/brak Wielopunktowy (point-to-multipoint 1:N) RS-422A RS-485 Tak 254 bajty Brak Tak, wewntrzny 220 wybierany przelcznikiem DIP SW2 maks. 500 m Protokól glówny lcza macierzystego, Protokól glówny lcza podleglego, ASCII uniwersalne ASCII uniwersalne Izolacja galwaniczna Typ zlcza Bufory sygnalowe Sterowanie przeplywem Terminator Dlugo kabla Phoenix MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (zalczony do pakietu). Dane techniczne DeviceNet (tylko R88A-MCW151-DRT-E) Parametr Protokól komunikacyjny Obslugiwane polczenia (komunikacyjne) Szybko transmisji Noniki transmisyjne Odlegloci transmisyjne 500 kbps 250 kbps 125 kbps Opis DeviceNet Zdalne we/wy (I/O) wiadomoci wywolania Wiadomoci jawne Obydwa zgodne z danymi technicznymi DeviceNet 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps (przelczalna) Specjalne kable 5-ylowe (2 linie sygnalowe, 2 linie zasilania, 1 linia ekranujca) Dlugo sieci: 100 m maks. (kabel cienki:100 m maks. ) Dlugo linii dolczanej: 6 m maks. Calkowita dlugo linii dolczanej: 39 m maks. (kabel cienki:100 m maks. ) Dlugo linii dolczanej: 6 m maks. Calkowita dlugo linii dolczanej: 78 m maks. (kabel cienki:100 m maks. ) Dlugo linii dolczanej: 6 m maks. Calkowita dlugo linii dolczanej: 156 m maks. Wymiary (mm) --------------------------------------------------------------------Widok z boku ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SW SW SW SW SW SW SW SW SW SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON Widok z przodu R88A-MCW151-E M C W 151 RU N RU N RD STS SD PO RT2 PO RT0, 1 1 1 2 2 IO / IO / 25 25 26 26 + 24V + 24V 0V 0V 000000 000000 PO RT0, 1 12 3 4 ON 12 3 4 ON R88A-MCW151-DRT-E M CW 151- RT D STS NS MS Zespoly i ustawienia modulu-------------------------------------------------Wskaniki Sterownik Stan diody LED RUN (zielony) Wylczona (off) Wlczona (on) Wlczona (on) Wlczona (on) Pulsuje Stan systemu STS (czerwony) Wylczona (off) Wylczona (off) Pulsuje Wlczona (on) Pulsuje Modul nie zostal uruchomiony prawidlowo lub nie jest zasilany Funkcjonowanie normalne Nastpila usterka ruchu. O nie jest aktywna Inicjalizacja komunikacji DPRAM nie nastpila lub zanikla RS-422/RS-485 (tylko R88A-MCW151-E) LED SD RD Kolor Zielony Zielony Stan ON OFF ON OFF Opis Transmisja danych Brak komunikacji Odbiór danych Brak komunikacji DeviceNet (tylko R88A-MCW151-DRT-E) LED Kolor MS Zielony Stan ON Pulsuje Czerwony -NS Zielony ON Pulsuje OFF ON Pulsuje Czerwony ON Pulsuje -OFF Definicja Urzdzenie funkcjonuje Urzdzenie w stanie gotowoci Awaria Mala usterka Brak zasilania modulu Lcze OK. Online, nie podlczony Krytyczna awaria lcza Polczenie zostalo przerwane Brak zasilania szyny polowej / brak online Opis Stan normalnego funkcjonowania Odczytywanie ustawie przelcznika Usterka sprztowa modulu: usterka zegara kontrolnego. Ustawienia przelcznika nieprawidlowe Brak zasilania modulu, oczekiwanie na procedur uruchamiajc lub resetowanie modulu. Sie funkcjonuje normalnie (komunikacja ustanowiona). Sie funkcjonuje normalnie, jednak komunikacja nie zostala jeszcze ustanowiona. [. . . ] Ustawienia naley przeprowadzi przed podlczeniem modulu do sterownika serii W. Przewody----------------------------------------------------------------------------Zlcze we/wy (I/O) Zlcze we/wy wykorzystywane jest do polczenia z cyfrowym we/wy oraz polczenia z wejciem lub wyjciem enkodera. I810-PL2-01 W trosce o usprawnienie urzdzenia, dane techniczne mog ulec zmianie bez powiadomienia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o. o. ul. Jana Sengera "Cichego" 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www. omron. com. pl [. . . ]