Instrukcja obsługi OMRON NE1A-SCPU01 2005

[. . . ] Z906-PL2-01 DeviceNet Safety seria NE1A: NE1A-SCPU01 Kontroler sieci bezpieczestwa PODRCZNIK UYTKOWNIKA Krótki przegld 27 Dane techniczne i nazewnictwo 33 Instalacja i podlczanie przewodów 47 Funkcje komunikacyjne DeviceNet 65 Sterowanie We/Wy 75 Programowanie Advanced Industrial Automation Kontroler sieci bezpieczestwa seria NE1A: NE1A-SCPU01 Podrcznik uytkownika Wyprodukowano w kwietniu 2005 r. Uwaga Przeznaczeniem produktów firmy OMRON jest uytkowanie przez wykwalifikowanych operatorów zgodnie z odpowiednimi procedurami i tylko do celów opisanych w niniejszym podrczniku uytkownika. Do wskazywania i klasyfikowania rodków ostronoci w tym podrczniku uytkownika s uywane ponisze konwencje. Naley zawsze zwraca szczególn uwag na informacje do nich dolczone. Nieprzestrzeganie rodków ostronoci moe prowadzi do obrae ciala i szkód materialnych. ! [. . . ] Wiadomoci jawne mog by wysylane z programu uytkownika w urzdzeniu NE1A-SCPU01, ale informacje wewntrzne w urzdzeniu NE1A-SCPU01 nie mog by uywane jako dane wysylanej wiadomoci. · Dane odpowiedzi na wiadomoci jawne nie mog by uywane w programach uytkownika urzdzenia NE1A-SCPU01. !OSTRZEENIE W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia ciala. Nie wolno uywa danych wiadomoci jawnych jako danych bezpieczestwa. Dla komunikacji opartej na wiadomociach jawnych nie s podejmowane rodki wymagane dla komunikacji bezpieczestwa. Uwaga: Szczególy na temat parametrów wiadomoci jawnych zob. Dane techniczne DeviceNet. 64 Cz 4: Funkcje komunikacyjne DeviceNet Cz 5: Sterowanie We/Wy 5-1 Typowe funkcje. 5-2-2 Ustawienie trybu kanalu wejciowego . 5-2-3 Ustawienie ródla testowego . 5-2-4 Opónienia wlczania/wylczania wejcia . 5-2-5 Ustawienie trybu kanalu podwójnego . 71 5-3-1 Ustawienie trybu wyjcia testowego . 5-4-2 Ustawienie trybu kanalu wyjciowego 5-4-3 Ustawienie trybu kanalu podwójnego 5-4-4 Gdy pojawi sie bld . 72 5-4 65 5-1 5-1-1 Typowe funkcje Funkcja komentarza We/Wy Za pomoc Kontfiguratora sieci mona dla kadego zacisku We/Wy zarejestrowa w urzdzeniu NE1A-SCUPU01 opcjonaln nazw skladajc si z maksymalnie 32 znaków ASCII. Te komentarze We/Wy mog by uywane na licie funkcji edytora logiki jako znaczniki We/Wy, umoliwiajc latwe okrelenie tego, co jest w rzeczywistoci kontrolowane, i upraszczajc programowanie. Wprowad komentarze We/Wy. Okrelone komentarze s rejestrowane jako znaczniki We/Wy na licie funkcji edytora logiki. Programowanie jest moliwe za pomoc znaczników We/Wy. 5-1-2 Monitor zasilania We/Wy Zasilanie We/Wy moe by monitorowane w celu sprawdzenia, czy przebiega normalnie. Jeli dla zacisku We/Wy urzdzenia NE1A-SCPU01 jest okrelone jakiekolwiek inne ustawienie ni , , nieuywane" i napicie zasilania nie jest normalne, na 7-segmentowym wywietlaczu s wywietlane nastpujce elementy: · nienormalne zasilanie wejcia: P4 · nienormalne zasilanie wyjcia: P5 Stan zasilania We/Wy moe by równie monitorowany w ramach stanu ogólnego podczas komunikacji We/Wy DeviceNet. 66 Cz 5: Sterowanie We/Wy 5-2 5-2-1 Wejcia bezpieczestwa Opis ogólny Urzdzenie NE1A-SCPU01 jest wyposaone w 16 zacisków wej bezpieczestwa. Po wybraniu konfiguracji i okablowania stosownie do typów urzdze wejciowych, które maj by podlczone, lub okrelonego poziomu bezpieczestwa, urzdzenie NE1A-SCPU01 moe by szeroko stosowane w wielu aplikacjach. Wejcia bezpieczestwa urzdzenia NE1A-SCPU01 mog by na przyklad uywane w sposób opisany poniej. Lczenie ze stykowymi urzdzeniami wyjciowymi bezpieczestwa Sygnal wyjcia testowego (wyjcie impulsu) staje si wejciem przez polczenie ze stykowym urzdzeniem wyjciowym. Wprowadzajc testowy sygnal wyjciowy, mona teraz wykrywa bldy linii sygnalu wejciowego: · zwarcia z lini zasilania (biegun dodatni), · zwarcia doziemne, · zwarcia midzy sygnalami wejciowymi. T0 T1 11 21 12 22 IN0 IN1 Lczenie z pólprzewodnikowymi urzdzeniami wyjciowymi bezpieczestwa Wyjcie z pólprzewodnika 24 V DC, takie jak wyjcie OSSD z kurtyny fotoelektrycznej, jest wejciem. Bldy w linii sygnalu wyjciowego OSSD (czyli linii sygnalu wejciowego urzdzenia NE1A-SCPU01) s wykrywane w urzdzeniu zewntrznym. Kurtyna fotoelektr Wyjcie OSSD2 (PNP) Wyjcie OSSD2 (PNP) IN0 IN1 5-2-2 Ustawienie trybu kanalu wejciowego Tryb kanalu wejciowego lokalnych wej bezpieczestwa ustawiany jest stosownie do typu urzdzenia zewntrznego, które ma by podlczone. Opis Wejcie niepolczone z urzdzeniem zewntrznym. [. . . ] przyklad dla ustawienia , , Równowanik kanalu podwójnego" (Dual Channel Equivalent) . 78, 88 rozproszony system kontroli bezpieczestwa . 21 równowanik kanalu podwójnego . 68, 69, 79 równowanik kanalu podwójnego (2 pary) . [. . . ]