Instrukcja obsługi OMRON JUNMA

[. . . ] Serwonapd Junma pozwala zaoszczdzi do 30% miejsca w szafie sterowniczej, znacznie ogranicza liczb potrzebnych kabli i skraca czas instalacji. Seria Junma ML-II ma równie inne cechy, dziki którym serwonapdy Omron-Yaskawa zyskaly miano najlepszych na wiecie. S nimi szybki czas reakcji, dua szybko dzialania, wysoki moment obrotowy, ogromna dokladno i potwierdzona niezawodno. Rzut oka na najwaniejsze funkcje: · Kieszonkowy serwonapd o najmniejszych rozmiarach 15 x 4, 5 cm · Technologia umoliwiajca natychmiastowe uruchomienie bez dostrajania · Wbudowana magistrala ruchu sieci MECHATROLINK-II ograniczajca liczb potrzebnych przewodów oraz umoliwiajca zdaln konfiguracj i diagnostyk · Wysoki pocztkowy moment obrotowy: 300% przez 3 sekundy Oszczdzaj miejsce, przewody i czas Od wielu przewodów. . . do jednego 30% mniej miejsca w szafie Latwe podlczanie: tylko jeden przewód! MECHATROLINK-II Dziki wbudowanej magistrali ruchu sieci MECHATROLINK-II wystarczy jeden przewód, aby polczy serwonapdy ze sob. Oszczdno polega zatem nie tylko na ograniczeniu liczby przewodów i krótszym czasie instalacji, lecz take na zmniejszeniu prawdopodobiestwa wystpienia bldów w polczeniu. [. . . ] 10 M Ca kowicie zamkni ta, samoch odz ca, IP55 (z wyj tkiem otworu wa u i z czy) Przyspieszenie wibracji 49 m/s 0 to +40 °C / ­20 to 60 °C bez przemarzania 20­80% RH (bez kondensacji) 1000 m n. p. m. lub mniej Monta ko nierzowy 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 16, 0 50200 Analogowy encoder wyj ciowy 78 54 kg (bez hamulca) 0, 5 kg (z hamulcem) 0, 8 24 V DC 10% kg·m2x10­4 0, 0075 W A N·m (minimalny) ms (maks. ) ms (maks. ) 6 0, 25 0, 318 Czas Klasa termiczna Klasa wibracji Napi cie Rezystancja izolacji Obudowa Odporno na wibracje Temperatura eksploatacji/sk adowania Wilgotno eksploatacji/sk adowania Wysoko Monta Uwaga: *1. Te warto ci charakterystyk pr dko ci/momentu to warto ci przy temperaturze uzwojenia armatury 100 °C podczas pracy w po czeniu z serwonap dem SJDE. Inne warto ci odnosz si do temperatury 20 °C. Podane tu momenty znamionowe odnosz si do dopuszczalnego ci g ego momentu obrotowego w temperaturze 40 °C z za o onym aluminiowym radiatorem (o wymiarach 250 mm x 250 mm x 6 mm). Warto ci dla odpowiednich serwonap dów SJDE bez zewn trznego modu u hamuj cego Charakterystyki pr dko ci i momentu ( A : Strefa obslugi ciglej B : Strefa obslugi przerywanej) Prdko (min-1) Prdko (min-1) Prdko (min-1) Prdko (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 A B SJME-01A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-08A B B B 0 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Moment obrotowy (N·m) 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 Moment obrotowy (N·m) 1 2 3 4 Moment obrotowy (N·m) 2 4 6 8 Moment obrotowy (N·m) System serwonapêdów Junma System serwonapêdów Junma 7 7 Serwomotor / Po czenie z serwonap dem Serwomotor Junma Napi cie 200 V Znamionowy moment obrotowy 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Moc 100 W 200 W 400 W 750 W Model bez hamulca SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Model z hamulcem SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Serwonap d Junma MECHATROLINK-II Sterowanie impulsowe SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJME- (3000 min­1) Przeznaczenie serwonap du SJDE - 02 A N A - OY Serwonapd JUNMA Dopuszczalna moc serwomotoru Kod 01 02 04 08 Wyjcie (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Weryfikacja projektu A: Standardowy Specyfikacja interfejsu sterownika N: MECHATROLINK-II P: Sterujce wejcie impulsowe Napicie zasilacza A: 200 V AC Dane techniczne serwonap du Serwonap d Junma MECHATROLINK-II Typ serwonap du SJDE- @ Zastosowany serwomotor SJME-@ Maksymalna dopuszczalna W moc silnika Ci g y pr d wyj ciowy Ramiona (skuteczny) Maks. pr d wyj ciowy Ramiona Napi cie Zasilanie wej cia (Obwód g ówny i obwód Moc KVA steruj cy) Metoda sterowania Sprz enie zwrotne Dopuszczalny kg m2 bezw adno ciowy moment obci enia *1 Temperatura eksploatacji/sk adowania Wilgotno eksploatacji/sk adowania Wysoko Odporno na wibracje/wstrz sy Konfiguracja Przybli . masa Kg Hamulec dynamiczny (DB) 01ANA-OY 01A@ 100 0, 84 02ANA-OY 02A@ 200 1, 1 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Podstawowe dane techniczne 2, 5 3, 3 Jednofazowe, 200 do 230 V AC, + 10 do ­15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Sterowanie PWM, pr d sinusoidalny Analogowy enkoder przyrostowy (warto przyrostów okre lona przez 13 bitów) 0, 6 10­4 3, 0 10­4 5, 0 10­4 10, 0 10­4 Od 0 do +55 °C / ­20 do 70 °C 90% wilgotno ci wzgl dnej lub mniej (bez kondensacji) 1000 m n. p. m. lub mniej 4, 9m/s2 (0, 5G) / 19, 6m/s2 (2G) Monta na podstawie 1, 0 1, 4 Dzia a przy WY . zasilaniu g ównym, serwoalarm, serwonap d WY . gdy zasilanie silnika jest wy czone. ) Przetwarzanie energii hamowania Opcjonalne (je li energia hamowania silnika jest za du a, nale y zainstalowa modu hamuj cy JUSPRG08D) Funkcja ograniczenia przekroczenia odleg o ci (OT) P_OT, N_OT Wy cznik bezpiecze stwa Wy cznik bezpiecze stwa (E-STP) Wy wietlacz LED 4 diody LED (PWR, RDY, COM, ALM) Monitor MECHATROLINK-II Podczas komunikacji MECHATROLINK-II: dioda LED COM ( wieci si ) Monitor serwonap du W . /WY . lub mniej 4, 9m/s2 (0, 5G) / 19, 6m/s2 (2G) Monta na podstawie Ch odzenie wymuszone (wbudowany wentylator) 0, 5 1, 0 Dzia a przy WY . zasilaniu g ównym, serwoalarm, serwonap d WY . gdy zasilanie silnika jest wy czone. ) Opcjonalne (je li energia hamowania silnika jest za du a, nale y zainstalowa modu hamuj cy JUSP-RG08D) 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Wybór jednego z o miu poziomów za pomoc prze cznika FIL B dy pr dko ci, przeci enie, b dy enkodera, b dy napi cia, przet enie, unieruchomienie wbudowanego wentylatora ch odzenia, b dy systemowe Wybór jednego z nast puj cych sygna ów: 1. CCW + CW (odwrócenie logiczne) 4. Znak + ci g impulsów (odwrócenie logiczne) Wybór jednego z nast puj cych sygna ów: 1. Je li w stanie ON (W . ), kasuje b d pozycjonowania Za cza i wy cza serwomotor W stanie OFF, gdy wyst pi alarm. (Uwaga: W stanie OFF przez 2 sekundy, gdy zasilanie jest w czone) Zewn trzny sygna do sterowania hamulcami. Prze czy na ON, aby zwolni hamulce W stanie ON, gdy aktualne po o enie jest zgodne z po o eniem odniesienia 10 impulsów. W stanie ON, je li silnik jest w punkcie wyj ciowym. [. . . ] masa: 1 kg Jednostki w mm Systemy serwonapêdów AC Systemy serwonapêdów AC Ordering Information Konfiguracja serwomotoru Junma (Zobacz rozdzial powicony serwonapdom) A Serwonapd Junma 3, 000 obr. /min (100-750 W) B Serwonapd Junma MECHATROLINK-II B Serwonapd Junma sterowany impulsowo 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja Napi cie Enkoder, konstrukcja Kabel zasilania AB 1-fazowe 200 V AC Analogowy enkoder przyrostowy Wa prosty z wypustem Bez hamulca Z hamulcem Znamionowy moment obrotowy 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Moc 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Model serwomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Model serwonap du Mechatrolink-II Sterowanie impulsowe SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Kable zasilania Symbol Specyfikacja Kable zasilania dla C serwomotorów Junma bez hamulca SJME-0@AMB41-OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promie zgi cia (dynamiczny) > 10 x rednica Cykli zginania > 5 milionów Kable nieelastyczne 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Model JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Widok Kable zasilania dla serwomotorów Junma z hamulcem SJME-0@AMB4C-OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promie zgi cia (dynamiczny) > 10 x rednica Cykli zginania > 5 milionów Kable nieelastyczne Kable enkodera Symbol Specyfikacja Kabel enkodera dla D serwomotorów Junma SJME-0@AMB4@-OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promie zgi cia (dynamiczny) > 10 x rednica Cykli zginania > 5 milionów Kable nieelastyczne 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Model (elastyczne) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Widok Z cza do kabli zasilania i enkodera Specyfikacja Z cza do kabli zasilania Z cza do kabli enkodera Od strony nap du (CNB) Od strony silnika Od strony nap du (CN2) Od strony silnika Producent: JST (04JFAT-SAYGF-N) Producent: Molex (5557-06R-210) Producenci 3M i Molex Producent: Molex (57026-5000) Model (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Model (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 System serwonapêdów Junma System serwonapêdów Junma 23 45 D Kabel enkodera FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Konfiguracja serwonap du Junma MECHATROLINK-II (Patrz rozdzial dotyczcy serwomotorów) B Serwonapd Junma ML-2 A Serwonapd Junma 3, 000 obr. /min (100-750 W) E Sterownik ruchu Mechatrolink-II MECHATROLINK-II F Kable G D Kabel enkodera Filtr Oprogramowanie komputerowe: Pakiet CX-One H C Kabel zasilania I Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja Napi cie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Moc 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Model serwomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Model serwonap du SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY AB 1-fazowe, 200 V AC Analogowy enkoder przyrostowy Wa prosty z wypustem Bez hamulca With brake Kable zasilania i enkodera Uwaga: CD Aby wybra kable lub z cza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Sterowniki ruchu do Mechatrolink-II Symbol Nazwa Modu pozycjonuj cy sterownika PLC serii CJ1 E Modu pozycjonuj cy sterownika PLC serii CS1 Autonomiczny sterownik ruchu Trajexia Model CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Z cza Specyfikacja Z cze We/Wy sterowania (do z cza CN1) Z cze wej ciowe zasilania (do z cza CNB) (do czone do nap du) Model (Omron) R7A-CNA01R R7A-CNZ01P Model (Yaskawa) JZSP-CHI9-1 JZSP-CHG9-1 Kable Mechatrolink-II Symbol Specyfikacja Rezystor ko cowy Mechatrolink-II F Kable Mechatrolink-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Model JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Oprogramowanie narz dziowe Specyfikacja Oprogramowanie konfiguracyjne i monitoruj ce przez sie ML2 (w wersji CX-Drive 1. 3 lub nowszej) Kompletny pakiet oprogramowania firmy Omron, w którego sk ad wchodzi program CX-Drive CX-One w wersji 2. 0 lub nowszej Model CX-DRIVE CX-ONE Kable We/Wy (dla CN1) Symbol Nazwa Kabel G sterowania Kompatybilne modu y Kable dla sygna ów We/Wy 1 m serwonap dów 2m 3m Model R7A-CPZ001S lub JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S lub JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 Filtry Symbol Zastosowany serwonap d Pr d Pr d znaup ywu mionow y SJDE-01ANA-OY 5A 1, 7 mA SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9A 1, 7 mA Napi cie Model filtru znamionowe 250 V AC R7A-FIZN105-BE 1-fazowe R7A-FIZN109-BE H Modu hamuj cy (opcjonalny) Symbol Specyfikacja Zewn trzny modu hamuj cy I (Opcjonalny) Model (Omron) R88A-RG08UA Model (Yaskawa) JUSP-RG08D 14 14 Systemy serwonapêdów AC Systemy serwonapêdów AC Konfiguracja serwonap du Junma ze sterowaniem impulsowym (Patrz rozdzial dotyczcy serwomotorów) B Serwonapd Junma sterowany impulsowo 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE A C N 1 D Kabel enkodera C N 2 Filtr C Kabel zasilania J K PWR L1 L2 + CNA CNB Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja Napi cie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Moc 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W AB 1-fazowe, 200 V AC Analogowy enkoder przyrostowy Wa prosty z wypustem Bez hamulca Z hamulcem Kable zasilania i enkodera Uwaga: CD Aby wybra kable lub z cza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Kable sterowania (do z cza CN1) Symbol Nazwa Terminal E przeka nikowy Kompatybilne modu y Modu y: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Modu y: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Modu y: CQM1H-PLB21 i CQM1-CPU43-V1 Do u ytku z modu em CJ1M-CPU21/22/23 Model XW2B-20J6-1B (1 o ) XW2B-40J6-2B (2 osie) XW2B-20J6-3B (1 o ) XW2B-20J6-8A (1 o ) XW2B-40J6-9A (2 osie) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 - Filtry Symbol Zastosowany serwonap d Pr d Pr d znaup ywu mionowy SJDE-01APA-OY 5A 1, 7 mA SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1, 7 mA Napi cie Model filtru znamionowe 250 V AC R7A-FIZP105-BE 1-fazowe R7A-FIZP109-BE F Kabel do serwonap du Kabel do modu u pozycjonuj cego G Do modu u serwoprzeka nika XW2B-J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A CQM1H-PLB21 i CQM1-CPU43-V1 CS1W-NC113 i C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 i C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 Modu hamuj cy (opcjonalny) Symbol Specyfikacja Model (Omron) Zewn trzny modu hamuj cy R88A-RG08UA K (Opcjonalny) Model (Yaskawa) JUSP-RG08D Z cza Specyfikacja Z cze We/Wy sterowania (do z cza CN1) Z cze wej ciowe zasilania (do z cza CNB) (do czone do nap du) Model (Omron) Model (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 System serwonapêdów Junma System serwonapêdów Junma 23 45 FIL 789A 6 23 45 Serwomotor Junma 3, 000 obr. /min (100-750 W) F H E G Modul pozycjonujcy PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 I U V W I Zlcze terminala przekanikowego Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjciem impulsowym) A Model serwomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Model serwonap du Sterowanie impulsowe SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Symbol Nazwa Kabel H sterowania Kompatybilne modu y Do innych sterowników 1m 2m 3m 1m 2m - I Kabel Do innych sterowników listwy zaciskowej Listwa zaciskowa Model R7A-CPZ001S lub JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S lub JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 J 15 15 OmrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com POlSkA Omron Electronics Sp. [. . . ]