Instrukcja obsługi OMRON F3SH-A TECHNICAL MANUAL

[. . . ] SCEE714-PL2-02 4-wizkowy czujnik bezpieczestwa F3SH-A INSTRUKCJA TECHNICZNA Krótki przegld 2 3 4 6 Monta i procedury konfiguracyjne Ogólne dane techniczne Obwody próbkujce Rozwizywanie problemów Advanced Industrial Automation F3SH-A 4-wizkowy czujnik bezpieczestwa Instrukcja techniczna Padziernik 2002 i Wprowadzenie Dzikujemy za zakup wielowizkowego czujnika bezpieczestwa serii F3SH-A (okrelanego dalej jako "F3SH-A"). Niniejsza instrukcja obslugi opisuje korzystanie z F3SH-A. Podczas korzystania z F3SH-A naley zawsze przestrzega nastpujcych wskazówek. · Przed rozpoczciem pracy z F3SH-A naley starannie zapozna si z informacjami zawartymi w instrukcji obslugi. [. . . ] W celu instalacji naley wzi pod uwag nastpujce moliwoci wkroczenia do strefy detekcji, aby okreli wlaciwe poloenie instalacyjne. · Wkroczenie od dolu, poniej dolnej wizki · Wkroczenie od góry, powyej górnej wizki · Wkroczenie pomidzy wizkami W normie EN999, wartoci przedstawione s zalecane jako najbardziej efektywne w zakresie odstpu wizki od powierzchni referencyjnej dla czujnika 4-wizkowego. Liczba wizek 4 Odstp od powierzchni referencyjnej (mm) 300, 600, 900, 1200 1200 900 600 300 2-1-2 Odstp bezpieczny Naley zawsze zachowywa odstp bezpieczny (S) pomidzy F3SH-A a niebezpieczn czci maszyny. Do powanych obrae moe doj take wtedy, jeeli w przypadku znalezienia si osoby w strefie zagroenia maszyna nie ulegnie calkowitemu zatrzymaniu. "Odstp bezpieczny" to minimalna odleglo, która powinna by zachowana pomidzy urzdzeniem F3SH-A a niebezpieczn czci maszyny, w celu zatrzymania maszyny zanim operator lub inna osoba znajdzie si w strefie zagroenia. Odstp bezpieczny jest obliczany na podstawie nastpujcego równania, w przypadku osoby poruszajcej si prostopadle do strefy detekcji czujnika. !OSTRZEENIE 12 Warunki instalacji Rozdzial 2-1 Odstp bezpieczny (S) = Szybko wkraczania w stref detekcji (K) x Calkowity czas reakcji dla maszyny i czujnika (T) + Dodatkowy odstp obliczony w oparciu o zdolno detekcji bramki wietlnej (C) . . . (1) Odstp bezpieczny jest zrónicowany w zalenoci od norm krajowych oraz szczególowych norm maszyny. Niezbdne jest zastosowanie wymienionych norm. Równanie to bdzie take inne, jeeli kierunek wkraczania nie jest prostopadly do granicy strefy detekcji czujnika. <Referencyjna> metoda obliczania odstpu bezpiecznego zawarta zostala w europejskiej normie EN999 (wkraczanie prostopadle do strefy detekcji) Odstp bezpieczny Linia rodkowa wizek Cz niebezpieczna Kierunek wejcia Strefa detekcji [Rozwizanie] 40mm lub mniej] Naley podstawi K = 1. 600 mm/s oraz C = 2. 159, 00 cm) w równaniu (1) i obliczy, zgodnie z poniszym wzorem. S = 1. 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2) Gdzie: S Tm Ts np. : Tm S = 0, 05s, Ts = 0. 01s: = 1, 600 mm/s x (0. 05s + 0. 01s) + 850 mm = 946 mm 1. Czas reakcji maszyny odnosi si do maksymalnego czasu od momentu otrzymania przez maszyn sygnalu stop do momentu zatrzymania si niebezpiecznej czci maszyny. Czas reakcji maszyny powinien zosta ustalony w warunkach eksploatacyjnych maszyny. Czas reakcji maszyny powinien by okresowo mierzony i aktualizowany. Czas reakcji czujnika odnosi si do czasu, który konieczny jest, aby na wyjciu nastpila zmiana ze stanu "ON" na "OFF". <Referencyjna> metoda obliczania odstpu bezpiecznego zawarta zostala w normie ANSI B11. 19 (US) Odstp bezpieczny (S) = Szybko wkraczania w stref detekcji (K) x Czas reakcji (Ts + Tc + Tr) + Dodatkowy odstp (Dpf) . . . . . . (4) Gdzie: K = Szybko wkraczania (warto zalecana wg norm OSHA wynosi 1. 600 mm/s) ANSI B11. 19. Podczas okrelania K naley wzi pod uwag wszelkie moliwe czynniki, wlczajc w to cechy fizyczne operatora. = Odstp bezpieczny (mm) = Czas reakcji maszyny (s) *1 = Czas reakcji czujnika (s) *2 13 Warunki instalacji Ts Tr Tc Tbm Rozdzial 2-1 = Czas wymagany do zatrzymania maszyny (s) = Czas reakcji F3SH-A (s) *1 = Maksymalny czas reakcji wymagany przez uklad sterujcy maszyny do uruchomienia hamulców = Czas dodatkowy (s) Jeeli czujnik zostal zainstalowany w taki sposób, e dolna wizka umieszczona jest na wysokoci 300mm nad powierzchni referencyjn, górna wizka na wysokoci 1200mm a Dpf = 900mm Przyklad: Gdzie: K Z równania (4): S = 1. 600 x (0, 06+0, 1) + 900 mm = 1. 012 mm 1. Czas reakcji czujnika odnosi si do czasu, który konieczny jest, aby na wyjciu nastpila zmiana ze stanu "ON" na "OFF". = 1. 600 mm/s, Ts + Tc = 0, 06 s, Dpf = 900 mm 2-1-3 Odstp od powierzchni odbijajcej Czujnik F3SH-A naley tak zainstalowa, aby zminimalizowane zostaly efekty odbicia od ssiadujcych powierzchni. W przypadku niespelnienia tych wymaga istnieje niebezpieczestwo powanych obrae ciala. Urzdzenie F3SH-A naley zainstalowa z minimalnym odstpem D, przedstawionym poniej powierzchni odbijajcej (powierzchnie bardzo odbijajce), jak np. [. . . ] 4) Naley sprawdzi ewentualne usterki linii wejciowej EDM i wyjciowej linii pomocniczej. Nastpnie upewni si, czy tryb dzialania dla wyjcia pomocniczego to tryb wyjciowy "Dark-ON". 1) Naley sprawdzi polczenie linii RS-485. 2) Naley sprawdzi rodowisko szumu w pobliu linii sygnalowej RS-485. [. . . ]