Instrukcja obsługi OMRON CP1L-L14D QUICK START

[. . . ] W07E-PL-01A Modul jednostki centralnej CP1L CP1L-L14D®-® CP1L-L20D®-® CP1L-M30D®-® CP1L-M40D®-® PODRCZNIK WPROWADZAJCY Krótkie omówienie 17 25 35 75 Projektowanie systemów Monta i okablowanie Tworzenie programów Przenoszenie programów i usuwanie bldów Advanced Industrial Automation CP1L-L14D CP1L-L20D CP1L-M30D CP1L-M40D - Modul jednostki centralnej CP1L Podrcznik wprowadzajcy Uwaga: Produkty firmy OMRON mog by wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji przez osoby posiadajce odpowiednie kwalifikacje i z zastosowaniem odpowiednich procedur. Poniej opisano symbole stosowane w tej instrukcji do przekazywania informacji dotyczcych rodków ostronoci. Naley bezwzgldnie stosowa si do podanych w nich informacji. Niezastosowanie si do nich grozi powanymi obraeniami ciala lub uszczerbkiem mienia. NIEBEZPIECZESTWO Wskazuje na zagroenie niebezpieczn sytuacj, której wynikiem moe by mier lub powane obraenia ciala - dodatkowo mog wystpi powane szkody materialne. OSTRZEENIE Wskazuje na zagroenie niebezpieczn sytuacj, która moe doprowadzi do mierci lub powanych obrae ciala oraz mog wystpi powane szkody materialne. [. . . ] 2. Ustaw kursor w pocztkowym punkcie polczenia pionowego. Trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz strzalki w gór/w dól. W taki sam sposób mona tworzy polczenia poziome. 4 Tworzenie programów Uwaga: (1) Punkt pocztkowy (2) Kursor · Tworzenie polczenia od prawej do lewej: trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz strzalki w lewo. · Tworzenie polczenia od lewej do prawej: trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz strzalki w prawo. · Tworzenie polczenia od dolu do góry: trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz strzalki w gór. · Tworzenie polczenia od góry do dolu: trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz strzalki w dól. Powtórzenie tej procedury na istniejcym polczeniu spowoduje jego usunicie. Kopiowanie/wklejanie styków/instrukcji/linii Styki/instrukcje 1. 3. Ustaw kursor na styku lub instrukcji. Trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz [C]. Zaznaczony styk lub instrukcja zostan skopiowane do schowka. Przesu kursor do miejsca, w którym chcesz wklei styk lub instrukcj. Trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz [V]. Styk lub instrukcja ze schowka zostan wklejone. Linie 1. 3. Kliknij naglówek linii, któr chcesz skopiowa. Trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz [C]. Zaznaczona linia zostanie skopiowana do schowka. Przesu kursor do linii, na której chcesz wklei kopiowan lini. Trzymajc wcinity klawisz [Ctrl], nacinij klawisz [V]. Linia ze schowka zostanie wklejona. 74 SYSMAC CP1L -- Podrcznik wprowadzajcy ROZDZIAL 5 Przenoszenie programów i usuwanie bldów Aby przenie dane z komputera do modulu CP1L, naley najpierw polaczy ze sob komputer i modul CP1L. Monitorowanie i usuwanie bldów programów wykonywanych na module CP1L jest równie wykonywane za pomoc komputera polczonego z modulem CP1L. 5-1 Wejcie w tryb on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5-1-1 5-1-2 5-1-3 5-1-4 5-2-1 5-2-2 5-2-3 5-2-4 5-2-5 5-2-6 Ustawianie zegara modulu CP1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ] · Przypisuje priorytety, gdy ma miejsce uywanie wielu polece. Okrela sygnal uruchomienia, kierunek obrotu i czstotliwo w Hz. Dodatek SYSMAC CP1L -- Podrcznik wprowadzajcy 151 A-4 Przyklady programowania modulu CP1L Program drabinkowy W0. 00 MOV(021) Styk A #1770 D100 Polecenie czstotliwoci 60, 00 Hz (1770 Hex) Kierunek obrotu Normalny (0) MOV(021) #0 D2 W0. 01 MOV(021) A Dodatek Styk B #157C D100 Polecenie czstotliwoci 55, 00 Hz (157C Hex) Kierunek obrotu Normalny (0) MOV(021) #0 D2 W0. 02 MOV(021) Styk C #1388 D100 Polecenie czstotliwoci 50, 00 Hz (1388 Hex) Kierunek obrotu Normalny (0) MOV(021) #0 D2 152 SYSMAC CP1L -- Podrcznik wprowadzajcy A-4 Przyklady programowania modulu CP1L P_On FLT(452) D100 D101 Przeksztal polecenie czstotliwoci (D100) z formatu BIN na zmiennoprzecinkowy. FLT(452) #64 D103 Przeksztal stal 100 (64 Hex) na liczb zmiennoprzecinkow. Przeksztal warto BIN w D100 na liczb zmiennoprzecinkow (REAL) w przyrostach po 0, 01. /F(457) D101 D103 D0 W0. 00 Styk A W0. 01 Styk B W0. 02 W1. 00 Podziel czstotliwo przez 100, aby otrzyma przyrosty po 0, 01 Hz. 6000/100 = 60, 00 Hz A Dodatek Start Styk C W0. 15 Styk Z W1. 01 Zatrzymany Zresetuj obszar roboczy interfejsu danych miedzy blokami FB, gdy zostanie rozpoczta operacja. P_First_Cycle BSET(071) Ustawienia bloku Dane do przeslania/przeksztalcenia Niszy nr CH Wyszy nr CH Flaga pierwszego cyklu #0 D9000 D9100 Uwaga: Dla danych zmiennoprzecinkowych zabezpiecz region dla 2 CH. SYSMAC CP1L -- Podrcznik wprowadzajcy 153 A-4 Przyklady programowania modulu CP1L MoveV _INV032_MoveVelocityHz (BOOL) (BOOL) EN ENO (BOOL) Flaga zawsze wlczona &1 (INT) Velocity Modul falownika slave 1 Modeno (BOOL) (BOOL) W1. 00 Start Wykonaj Command aborted (REAL) (BOOL) Czstotliwo D0 Velocity Terror (INT) (WORD) Kierunek D2 Direction ErrorID *1 (WORD) P_DM AreaID Specyfikacja obszaru pamici DM (INT) AreaNo &9000 Zwolnij a do zatrzymania P_On W10. 00 Odpowiadajca prdko W10. 01 Wymu rezygnacj W10. 02 Bld MoveFB A Dodatek (BOOL) EN (INT) Flaga zawsze wlczona &1 Modul falownika slave 1 Modeno (BOOL) W1. 01Stopped Execute (WORD) *1 P_DM AreaID Specyfikacja (INT) obszaru pamici DM AreaNo &9000 P_On _INV060_Stop (BOOL) ENO (BOOL) Done (BOOL) Terror (WORD) ErrorID W10. 03 Spowolnienie zakoczone W10. 04 Bld StopFB *1 Odwieanie _INV002_Refresh P_First_Cycle (BOOL) EN Flaga pierwszego cyklu #CCCC Uyty sterownik PLC: wybierz modul CP1L &1 Wybierz port szeregowy #00000002 Uyty modul slave falownika #00000000 Falownik CIMR-V7 &10 Licznik interwalowy *1 P_DM Specyfikacja obszaru pamici DM &9000 P_DM Specyfikacja obszaru pamici DM &9100 (INT) UnitSelect (INT) PortNo (DWORD) Scanlist (DWORD) ModelTypeM V (UINT) IntervalCount (WORD) AreaID (INT) AreaNo (WORD) MSGAreaID (INT) MSGAreaNo (BOOL) ENO (BOOL) BUSY (INT) NodeAddr (BOOL) Terror (WORD) ErrorID W7. 00 Komunikacja W8 Modul slave falownika komunikuje si lub zakoczona komunikacja Ustaw do uycia ten sam obszar, co interfejs danych bloku FB. W9 Kod bldu INV Uyty modul slave falownika (Adres modulu: 1) 3 2 1 0 BIT 31 0 001 0 0 2 Falownik (CIMR-V7:0, CIMR-F7:1) 31 3 2 1 0 BIT 0000 0 0 0 154 SYSMAC CP1L -- Podrcznik wprowadzajcy A-4 Przyklady programowania modulu CP1L INFORMACJE Uywanie biblioteki Smart FB Przyklad: odczyt , , _INV002_Refresh12". 1. Wybierz pozycj [File] - [Function Block] - [Load Function Block from File] z menu glównego. Zostanie wywietlone okno dialogowe Select CX-Programmer Function Block Library File. A Dodatek 2. Wybierz folder [FBL] - [omronlib] - [Inverter] - [INVRT] - [Serial]. [. . . ]