Szczegółowe instrukcje użytkowania znajdują się w podręczniku użytkownika.
[. . . ] TRAJEXIA
Pelna swoboda sterowania ruchem
»
Ty d e c yd u j e sz
»
» Swoboda komunikacji
Swoboda projektowania
Zaawansowany kontroler ruchu zapewniajcy peln kontrol
Trajexia to nowa platforma sterowania ruchem firmy Omron zapewniajca wydajno wyspecjalizowanych systemów sterowania ruchem. Ulatwia uytkowanie oraz stanowi gwarancj wysokiej klasy rozwiza czolowej firmy na rynku wiatowym. Trajexia umoliwia konstruowanie najlepszych maszyn obecnie i w przyszloci.
Swoboda komunikacji
Poza wbudowanym portem sieci Ethernet, który zapewnia lczno zgodn z obecnymi i przyszlymi standardami komunikacji, rozwizanie Trajexia udostpnia równie interfejsy do popularnych magistrali przemyslowych, takich jak Profibus-DP i DeviceNet.
MECHATRO
Maksym al
LINK-II
nie 16 os i
»
Swoboda projektowania
Swoboda sterowania
Platforma Trajexia umoliwia dokladne sterowanie a do 16 osi za porednictwem magistrali ruchu MECHATROLINK-II z funkcjami niezalenego sterowania pozycj, szybkoci lub momentem obrotowym kadej osi. [. . . ] Zapewnia take zdalny dostp do wszystkich podlczonych urzdze.
»
Swoboda dzialania
Odwijanie folii
Staly nacisk na foli umoliwia prawidlowe formowanie i szczelne pakowanie.
Podawanie produktów
Przenonik regulacji prdkoci dostarcza produkt z procesu nadrzdnego.
Regulowanie odstpów
Szybko podawania produktów i odstpy midzy nimi s synchronizowane za pomoc tamocigu.
Platforma Trajexia udostpnia najlepsze w tej klasie urzdzenia do produkcji znakomitych rozwiza w zakresie automatyki obecnie i w przyszloci. . .
Pelna kontrola 16 osi
Sterowanie wszystkimi 16 osiami przy lcznym czasie cyklu pracy systemu wynoszcym 1 ms sprawia, e platforma Trajexia zapewnia najwysz wydajno i dokladno sporód wszystkich urzdze dostpnych na rynku. precyzj niezbdne do bezproblemowego sterowania serwonapdami.
Serwonapdy najlepsze w tej klasie
Dziki bogatej ofercie serwonapdów obrotowych i liniowych z serii urzdze Sigma II firmy Omron oferuje NAJWYSZY poziom jakoci, niezawodnoci i wydajnoci w celu zagwarantowania najlepszych w tej klasie funkcji sterowania ruchem.
Pelna wielozadaniowo
Trajexia jest kontrolerem wielozadaniowym wykonujcym nawet 14 zada jednoczenie.
Niezawodna i stabilna magistrala ruchu
Magistrala ruchu MECHATROLINK-II, opracowana pod ktem sterowania ruchem, zapewnia szybko komunikacji oraz
Falowniki i serwonapdy sterowane t sam magistral
Falowniki podlczone do magistrali ruchu MECHATROLINK-II s sterowane w ramach tego samego cyklu aktualizacji co serwonapdy.
Szybkie wejcie rejestrujce
Rejestrowanie pozycji w czasie rzeczywistym stanowi ródlo informacji umoliwiajcych synchronizowanie ruchów zgodnie z nadrukowanymi oznaczeniami.
Tamocig podajcy
Produkt jest umieszczany dokladnie w obszarze formowania. Dzialanie osi jako elementu nadrzdnego stanowi odniesienie przy wykonywaniu wszystkich ruchów maszyny.
Nó do cicia folii
Krzywka elektroniczna pozwala na cicie folii zgodnie z nadrukowanym znacznikiem pozycji. Mona j latwo i bez zmian mechanicznych dostosowa do rónych wymiarów produktów.
Przenonik rozladowujcy
W przypadku osi sterowanych szybkoci instalacja falowników nie sprawia problemów.
Pakowanie na podstawie wspólrzdnych
Rolki pakujce s polczone przekladni elektroniczn z tamocigiem w celu sterowania napreniem folii. Funkcja rejestrowania umoliwia dopasowanie zadrukowanego obszaru do pozycji produktu.
TJ1-
Kontroler ruchu Trajexia
· Koordynacja zaawansowanych ruchów w 16 osiach za po rednictwem wydajnego i szybkiego cza MECHATROLINK-II · Sterowanie po o eniem, pr dko ci i momentem obrotowym · W ka dej osi mo na realizowa skomplikowane ruchy interpolacyjne, funkcj krzywki elektronicznej (e-CAM) i przek adni elektroniczn · Zaawansowane narz dzia do szukania b dów, w tym funkcje ledzenia i oscyloskopu · Sprz towe wej cie kontroli pozycji dla ka dej osi serwonap du · Sterowanie serwonap dami, falownikami i modu ami We/Wy za po rednictwem pojedynczej sieci kontroli ruchu · Sterownik wielozadaniowy umo liwiaj cy wykonywanie nawet 14 zada jednocze nie · Otwarta komunikacja -- wbudowana obs uga sieci Ethernet, opcjonalna obs uga sieci PROFIBUS-DP, DeviceNet i CANopen
Autonomiczny, zawansowany kontroler ruchu wykorzystuj cy specjalizowan sie komunikacyjn MECHATROLINK-II
Konfiguracja systemu
Sterowniki PLC serii CJ Interfejs HMI serii NS Narzdzie CX-One Trajexia
Ethernet
Modul glówny PROFIBUS-DP
Modul glówny DeviceNet
Cyfrowe We/Wy Host-link
Urzdzenia CANopen
Magistrala komunikacyjna
Kontroler ruchu
MECHATROLINK-II Serwonapd serii Sigma-II Falownik We/Wy SmartSlice
SW1 SW2
Wejcie
Szybkie wejcie rejestracyjne, poloenie pocztkowe
Serwomotory serii Sigma-II
JUSP-NS115 Modul MECHATROLINK-II Silniki liniowe z serii Sigma-II
Kontroler ruchu Trajexia 10
1 Kontroler ruchu Trajexia
Charakterystyka techniczna
Ogólne dane techniczne kontrolera Trajexia
Parametr Model Temperatura otoczenia Wilgotno wzgl dna rodowiska pracy Temperatura otoczenia (sk adowania) Wilgotno otoczenia (sk adowania) Atmosfera Odporno na wibracje Odporno na wstrz sy Rezystancja izolacji Wytrzyma o dielektryczna Stopie ochrony Normy mi dzynarodowe Szczegó y TJ1-@ 055°C 1090% 20 do +70°C maks. 90% (bez kondensacji) Bez gazów korozyjnych 1057 Hz (amplituda 0, 075 mm) 57100 Hz, przyspieszenie 9, 8 m/s2w kierunkach X, Y i Z przez 80 minut 143 m/s2, 3 razy w ka dym z kierunków X, Y i Z. 20 M 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (w trakcie oczekiwania na certyfikaty cULus dla TJ1-MC04 i TJ1-ML04), zgodne z wymaganiami RoHS
Modu y kontroli ruchu Trajexia
Parametr Model Liczba osi Liczba falowników i modu ów We/Wy Liczba modu ów g ównych MECHATROLINK II Czas cyklu J zyk programowania Praca wielozadaniowa Wbudowane We/Wy cyfrowe Jednostki pomiarowe Pami do dyspozycji programów u ytkownika Pojemno pami ci danych Zapisywanie danych programu, sterownik serwonap dów Zapisywanie danych programu, komputer osobisty Porty komunikacyjne Aktualizacja oprogramowania uk adowego (firmware) Port Ethernet Charakterystyki elektryczne Z cze Port szeregowy Charakterystyki elektryczne Z cze Synchronizacja Szybko transmisji Format transmisji Szczegó y TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 przy u yciu modu u TJ1-FL02) Maksymalnie 8 (w trybie sterowania pr dko ci lub momentem obrotowym) Mo na pod czy maksymalnie 4 modu y g ówne MECHATROLINK-II (TJ1-ML16/ML04; patrz ni ej) Do wyboru: 0, 5 ms, 1 ms lub 2 ms J zyk kontroli ruchu typu BASIC Maksymalnie 14 zada jednocze nie 16 wej i 8 wyj ogólnego przeznaczenia Definiowane przez u ytkownika 500 kB Maksymalnie 2 MB pami ci flash Pami S-RAM z podtrzymaniem bateryjnym i Flash-ROM Aplikacja Trajexia Motion Perfect zarz dza kopi zapasow na dysku twardym komputera Jeden port Ethernet i dwa porty szeregowe Oprogramowanie narz dziowe Via Trajexia Zgodne z norm IEEE 802. 3 (100BaseT) Ethernet RJ45 Jeden port zgodny ze standardem RS232C i jeden port zgodny ze standardem RS485/RS422A (wybierane prze cznikiem) Wtyk SUB-D9 (dostarczany razem z urz dzeniem) Startstop (asynchroniczna) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19 200 / 38 400 b/s D ugo bitu 7 lub 8 bitów danych Bit stopu 1 lub 2 bity Bit parzysto ci Parzysty / nieparzysty / brak Wielopunktowy (point-to-multipoint 1:N) RS-232C (1:1) Protokó g ówny Host Link, Protokó podrz dny Host Link, ASCII uniwersalne RS-422A (1:N) Protokó g ówny Host Link, Protokó podrz dny Host Link, ASCII uniwersalne RS-485 (1:N) ASCII uniwersalne Port RS422A 254 bajty Brak Tak, wybierany prze cznikiem 15 m w przypadku interfejsu RS232 oraz 500 m w przypadku interfejsu RS422/485
Tryb transmisji Protokó transmisji
Izolacja galwaniczna Bufory sygna owe Sterowanie przep ywem Zako czenie magistrali D ugo kabla
Modu y g ówne Trajexia MECHATROLINK II
Parametr Model Urz dzenia sterowane przez interfejs MECHATROLINK II Charakterystyki elektryczne Porty komunikacyjne Szybko transmisji Cykl komunikacyjny Typy urz dze podrz dnych Dane techniczne TJ1-ML16 TJ1-ML04 Serwonap dy Junma MLII, Sigma-2 i Sigma-3, We/Wy SmartSlice IO, inne We/Wy i falowniki V7, F7 i G7 Zgodne ze standardem MECHATROLINK Jeden: g ówny modu MECHATROLINK II 10 Mb/s 0, 5 ms, 1 ms lub 2 ms Osie lub serwonap dy Falowniki Modu y We/Wy
2 Sterowanie ruchem
Sterowanie ruchem 11
Parametr Liczba urz dze na modu g ówny / czas cyklu
Zasi g transmisji
Dane techniczne Maks. 4 urz dzenia / 0, 5 ms (tylko serwonap dy Sigma-3) Maks. 4 urz dzenia / 0, 5 ms (tylko serwonap dy Sigma-3) Maks. w cz ci dotycz cej zamawiania
Uwaga: (*) Jednostka centralna TJ1-MC16/04 obs uguje w sumie 256 cyfrowych i 36 analogowych punktów We/Wy.
Kontroler ruchu Trajexia 12
3 Kontroler ruchu Trajexia
Nazewnictwo
Modu kontroli ruchu Trajexia -- TJ1-MC16/04
Diody LED Komora baterii Port Ethernet
CN1
Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II -- TJ1-ML16/04
ML16
RUN
Wywietlacz
Diody LED modulu
8F
Port glówny MECHATROLINK II
Przelczniki RS422A/RS485 Cyfrowe zlcze We/Wy Porty szeregowe RS-232C i RS422A/485
Trajexia -- modu podrz dny TJ1-DRT sieci DeviceNet
Modu Trajexia CANopen -- TJ1-CORT
CORT
Diody LED modulu
901
Diody LED modulu
78 78
901
23
23
456
Trajexia -- modu podrz dny TJ1-PRT sieci PROFIBUS-DP
4 Sterowanie ruchem
78
901
23
78
901
78
901
901
23
23
456
78
Wybór wzla
23
Wybór wzla
456
456
VCAN L DRAIN CAN H V+
VCAN L
Port podrzdny DeviceNet
DRAIN CAN H V+
Port CANopen
Modu osi swobodnych Trajexia -- TJ1-FL02
FL02
H
B
Diody LED modulu Wybór wzla PROFIBUS
Diody LED modulu Zlcze 15-stykowe (Enkodery We/Wy)
456 456
Port podrzdny PROFIBUS-DP
Zlcze 18-stykowe (Analogowe i cyfrowe We/Wy)
Sterowanie ruchem 13
Modu interfejsu SmartSlice MECHATROLINK-II -- GRT1-ML2
GRT1-ML2
RUN ALARM Modul PWR
Wybór wzla MECHATROLINK-II Diody LED modulu Zlcze FG
SW1
SW2
ML COM TS We/Wy PWR
CN2
ON
1 REGS 2 NC 3 ADR 4 BACK
Przelczniki segmentów Zlcza ML Zasilacz Zasilanie We/Wy
CN1 A/B
MODUL +V -V We/Wy +V -V
DC 24 V WEJCIE
Wymiary
Kontroler ruchu Trajexia -- TJ1-MC16/04 Modu y Trajexia -- TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02
94
65
70, 3
90
94
70, 30
62 71
31 39, 9
System Trajexia -- CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + wybrany modu + TJ1-TER
65
PA202
45
62
31
29, 7
Kontroler ruchu Trajexia 14
90 94
5 Kontroler ruchu Trajexia
90
Modu komunikacji SmartSlice -- GRT1-ML2
,
Modu y We/Wy SmartSlice -- GRT1-_
, , ,
,
,
, , ,
, ,
,
,
, , ,
, , ,
Modu ko cowy SmartSlice -- GRT1-END
, , ,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
6 Sterowanie ruchem
Sterowanie ruchem 15
Specyfikacja
Zasilanie
Kontroler ruchu
Sterowanie osiami
Modul kocowy Komunikacyjny modul podrzdny (dolczony do kontrolera ruchu)
Kontroler ruchu Trajexia
Nazwa Modu kontroli ruchu Trajexia -- do 4 osi (do czony modu ko cowy Trajexia TJ1-TER) Modu kontroli ruchu Trajexia -- do 16 osi. (do czony modu ko cowy Trajexia TJ1-TER) Modu zasilaj cy system Trajexia, 100240 V AC Modu zasilaj cy system Trajexia, 24 V DC Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022
Trajexia -- modu y sterowania osiami
Nazwa Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 4 urz dzenia) Modu g ówny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 16 urz dze ) Modu osi swobodnych Trajexia (dla 2 osi) Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02
Trajexia -- modu y komunikacyjne
Nazwa Modu podrz dny Trajexia DeviceNet Modu podrz dny Trajexia PROFIBUS-DP Modu Trajexia CANopen Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT
MECHATROLINK-II -- urz dzenia pokrewne Serwonap dy i falowniki
Nazwa Modu interfejsu MECHATROLINK-II dla serwonap dów i falowników Uwagi Dla serwonap dów serii Sigma II (oprogramowanie uk adowe w wersji 39 lub nowszej) Serwonap d Junma z portem MECHATROLINK-II wbudowanym w nap dzie Do falownika Varispeed V1000. Dost pny w 2008 roku (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Do falownika Varispeed V7 (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Do falownika Varispeed F7, G7 (w sprawie obs ugiwanych wersji falownika nale y skontaktowa si z przedstawicielem handlowym firmy Omron) Model JUSP-NS115 SJDE- [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu
Omron Electronics Sp. Mariana Sengera "Cichego" 1, 02-790 Warszawa Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Fax: +48 (0) 22 645 78 63 www. industrial. omron. pl
pOlSKA
Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dania Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Francja Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Hiszpania Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl
niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no portugalia Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt republika Czeska Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz republika poludniowej Afryki Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za rosja Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch
Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Turcja Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Wgry Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Wielka Brytania Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Wlochy Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it
Inne przedstawicielstwa firmy Omron www. industrial. omron. eu
Autoryzowany dystrybutor:
Systemy sterowania · Programowane sterowniki logiczne · Panele operatorskie · Zdalne moduly We/Wy Sterowniki i napdy · Kontrolery ruchu · Serwonapdy · Falowniki Komponenty sterujce · Regulatory temperatury · Zasilacze · Przekaniki czasowe · Liczniki · Przekaniki programowalne · Cyfrowe wskaniki panelowe · Przekaniki elektromechaniczne · Przekaniki monitorujco-kontrolne · Przekaniki pólprzewodnikowe · Wylczniki kracowe · Przyciski · Niskonapiciowa aparatura przelczajca Czujniki i urzdzenia bezpieczestwa · Czujniki fotoelektryczne · Czujniki indukcyjne · Czujniki cinienia i pojemnociowe · Kable polczeniowe · Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokoci · Systemy wizyjne · Sieci bezpieczestwa · Czujniki bezpieczestwa · Moduly bezpieczestwa/moduly przekanikowe · Zamki bezpieczestwa/zamki ryglujce
Trajexia_PL03
Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokladaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek sposób poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia. [. . . ]